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公开(公告)号：CN102474598A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080034717.8
申请日：2010-07-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , G06T7/246 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种车辆周边感知辅助装置，该装置使驾驶者能够给予驾驶者自然地引起注意的暗示，不会感到麻烦。接收拍摄车辆周边的车载摄像机按时间顺序拍摄的多个帧所构成的拍摄图像，根据在不同时刻拍摄的多个帧所包含的特征点来计算光流，根据光流来检测车辆周边的移动体，根据光流来使表示移动体的移动轨迹的显示重叠在拍摄图像上。
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公开(公告)号：CN102474597A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080034684.7
申请日：2010-07-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , G06T3/0018 , H04N7/181
Abstract: 提供一种用于生成能够同时大范围地观察车辆的周围的车辆周围图像的车辆周围图像生成装置。这样的车辆周围图像生成装置具有：图像获取部，其获取设置在车辆上的多个摄像头所拍摄到的车辆的周围图像，显示装置，其设置在车辆的车内，用于显示图像，视点位置设定部，其将成为显示在该显示装置上的图像的视点的位置设置在铅垂上方的位置上，鱼眼图像生成部，其利用周围图像生成将视点位置设定部所设定的位置作为视点的鱼眼图像，自身车辆图像生成部，其生成用于表示自身车辆的自身车辆图像，显示图像生成部，其利用鱼眼图像和自身车辆图像来生成用于显示在显示装置上的图像；该车辆周围图像生成装置能够变更鱼眼图像的视点位置。
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公开(公告)号：CN102474597B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201080034684.7
申请日：2010-07-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/804 , G06T3/0018 , H04N7/181
Abstract: 提供一种用于生成能够同时大范围地观察车辆的周围的车辆周围图像的车辆周围图像生成装置。这样的车辆周围图像生成装置具有：图像获取部，其获取设置在车辆上的多个摄像头所拍摄到的车辆的周围图像，显示装置，其设置在车辆的车内，用于显示图像，视点位置设定部，其将成为显示在该显示装置上的图像的视点的位置设置在铅垂上方的位置上，鱼眼图像生成部，其利用周围图像生成将视点位置设定部所设定的位置作为视点的鱼眼图像，自身车辆图像生成部，其生成用于表示自身车辆的自身车辆图像，显示图像生成部，其利用鱼眼图像和自身车辆图像来生成用于显示在显示装置上的图像；该车辆周围图像生成装置能够变更鱼眼图像的视点位置。
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