-
公开(公告)号：CN112644466A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072804.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，正确地从相对于通路并排地配置的多个停车区中选择对于本车辆来说认为适当的可停车区。实施方式的停车辅助装置具备：检测部，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算部，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择部，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制部，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。
-
公开(公告)号：CN107074274B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201580048378.1
申请日：2015-09-10
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为前进状态和后退状态中的另一方的第二状态时，要使车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式对转向角进行控制：在车辆的状态变成第二状态之前使转向角从第一转向角开始向第二转向角转变，在车辆的状态为第二状态时使转向角从第一转向角与第二转向角之间的第三转向角向第二转向角转变。
-
公开(公告)号：CN106687350A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
-
公开(公告)号：CN112660114A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011102315.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供停车辅助装置，在停车辅助中，在所选择的要求驱动力从用于减轻车辆的碰撞所造成的损害的第二要求驱动力变为用于停车辅助的第一要求驱动力的情况下，不引起不希望的突然加速。该停车辅助装置具备第一要求驱动力生成部和调停部。调停部从第二要求驱动力生成部获取第二要求驱动力，比较第一要求驱动力和第二要求驱动力，选择较小的一方输出给驱动力产生控制部。而且，在调停部选择了第二要求驱动力的情况下，第一要求驱动力生成部执行到接下来调停部选择第一要求驱动力为止不使第一要求驱动力增加的第一控制、和在接下来调停部选择了第一要求驱动力时，基于此时的实际速度再次计算第一要求驱动力的第二控制中的至少任意一个控制。
-
公开(公告)号：CN112644468A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011073495.2
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416274B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510573847.3
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。
-
公开(公告)号：CN106394675B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610618074.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及一种停车辅助设备，包括：获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元(144)，计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元(146)，生成车辆的引导路线，使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，第二基准距离短于第一基准距离，第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。
-
公开(公告)号：CN105416286A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575880.X
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 实施方式的停车辅助装置,停车辅助装置包括：显示装置，其在驾驶员看来，配置在方向盘的后方，用于显示停车辅助信息；驱动部，其驱动所述方向盘；检测部，其检测所述车辆是否移动超过了折返位置而达到了规定状态；控制部，其在进行停车辅助时，在检测出所述车辆移动超过了折返位置而达到了规定状态时，控制所述驱动部，将所述方向盘的旋转角度位置旋转驱动到特定位置，所述特定位置是推断出至少能够使所述驾驶员以视觉确认所述停车辅助信息的情况下的旋转角度位置。
-
公开(公告)号：CN105416281A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574090.X
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60R16/02
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)所述电子控制单元(14)进行如下处理：在对车辆(1)进行停车辅助而使其驶向停车区域停车时，决定从所述车辆(1)的初始位置到目标位置的路径；生成经过所述初始位置并且与所述车辆的行进方向相切的第一圆周，来作为所述路径；基于前方的停靠车辆(300a)的后部角的位置、所述车辆(1)进行最小转弯时的转弯半径、所述目标位置，来决定中心位置，以所述中心位置为中心，生成经过所述目标位置并且与所述目标位置上的所述车辆的行进方向以及所述第一圆周相切的第二圆周，来作为与所述第一圆周接续的所述路径。
-
公开(公告)号：CN112644469A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011073503.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，包括：获取部，获取表示车辆的周边状况的周边信息；路径获取部，为了使车辆以后退姿势停车到基于周边信息决定的车辆的停车目标位置，获取用于从车辆的当前位置起进行前进引导的前进引导路径以及用于从该前进引导路径上的前进停止位置起将车辆后退引导至停车目标位置的后退引导路径；修正位置设定部，在前进引导中在到达前进停止位置之前获取到表示可能与车辆接触的物体的周边信息的情况下，在比物体靠跟前规定距离的前进引导路径上设定修正停止位置；以及控制部，执行从规定的位置起开始减速以使车辆以通常引导控制中的标准停止减速度停止到修正停止位置的制动驱动控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.026 seconds)
