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公开(公告)号：CN106427995B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610596805.6
申请日：2016-07-26
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，包括电子控制单元(14)，配置为：在本车辆移动穿过目标停车位前方的状态下，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第一延伸方向；基于所估计的第一延伸方向，计算计划移动路径；随着本车辆引导进入目标停车位，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第二延伸方向同时更新第二延伸方向；确定所估计并更新的第二延伸方向是否满足预定条件；以及当所更新的第二延伸方向满足预定条件时，通过使用所更新的第二延伸方向而不是第一延伸方向或更新前的第二延伸方向来更新计划移动路径。
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公开(公告)号：CN106687350A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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公开(公告)号：CN106427995A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610596805.6
申请日：2016-07-26
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，包括电子控制单元(14)，配置为：在本车辆移动穿过目标停车位前方的状态下，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第一延伸方向；基于所估计的第一延伸方向，计算计划移动路径；随着本车辆引导进入目标停车位，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第二延伸方向同时更新第二延伸方向；确定所估计并更新的第二延伸方向是否满足预定条件；以及当所更新的第二延伸方向满足预定条件时，通过使用所更新的第二延伸方向而不是第一延伸方向或更新前的第二延伸方向来更新计划移动路径。
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公开(公告)号：CN105416398A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510572133.0
申请日：2015-09-10
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，电子控制单元进行如下处理：在车辆(1)的周边区域检测可停车区域；根据车辆(1)的当前位置，计算停车引导路径(L)，停车引导路径(L)用于将车辆(1)引导至可停车区域所含的停车目标位置(78)；执行引导控制，在该引导控制中，按照停车引导路径(L)，至少执行操舵控制，将车辆(1)引导至停车目标位置(78)；在引导控制的执行过程中，如果满足了用于结束引导的结束条件，则结束引导控制，并且执行第一处理和第二处理中的至少一种处理；在第一处理中，将操舵控制结束时的操舵角保持规定期间；在第二处理中，使操舵角从或操舵控制结束时的操舵角开始向中间位置逐渐减少。
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公开(公告)号：CN105416284B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201510575463.5
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置，其包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)用于进行如下处理：检测障碍物；判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物；在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆(1)的移动的目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416275A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/8086 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/10
Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416274A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573847.3
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W2550/00 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/00 , B60W30/18009
Abstract: 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。
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公开(公告)号：CN1959346A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610142858.7
申请日：2006-10-30
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , B60W30/095 , B60W2420/42 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种能够容易地理解按照指示输入的驻车目标位置的移动方向的驻车目标位置设定装置。在触摸显示屏(20)上，重叠显示后方图像和驻车目标框(24)。通过按压触摸显示屏(20)上显示的方向键，移动驻车目标框(24)，并且利用反应色显示驻车目标框(24)相应的边(40)。
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公开(公告)号：CN105416278B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201510573849.2
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。
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公开(公告)号：CN106687350B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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