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公开(公告)号：CN112644466A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072804.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，正确地从相对于通路并排地配置的多个停车区中选择对于本车辆来说认为适当的可停车区。实施方式的停车辅助装置具备：检测部，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算部，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择部，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制部，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。
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公开(公告)号：CN106427995B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610596805.6
申请日：2016-07-26
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，包括电子控制单元(14)，配置为：在本车辆移动穿过目标停车位前方的状态下，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第一延伸方向；基于所估计的第一延伸方向，计算计划移动路径；随着本车辆引导进入目标停车位，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第二延伸方向同时更新第二延伸方向；确定所估计并更新的第二延伸方向是否满足预定条件；以及当所更新的第二延伸方向满足预定条件时，通过使用所更新的第二延伸方向而不是第一延伸方向或更新前的第二延伸方向来更新计划移动路径。
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公开(公告)号：CN106427995A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610596805.6
申请日：2016-07-26
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，包括电子控制单元(14)，配置为：在本车辆移动穿过目标停车位前方的状态下，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第一延伸方向；基于所估计的第一延伸方向，计算计划移动路径；随着本车辆引导进入目标停车位，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第二延伸方向同时更新第二延伸方向；确定所估计并更新的第二延伸方向是否满足预定条件；以及当所更新的第二延伸方向满足预定条件时，通过使用所更新的第二延伸方向而不是第一延伸方向或更新前的第二延伸方向来更新计划移动路径。
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公开(公告)号：CN106167026B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610318728.8
申请日：2016-05-13
Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。
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公开(公告)号：CN105416285B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510575505.5
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置，基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，分别将各所述至少一个候选位置的所述车辆的方向，设定为候选位置车辆方向，基于所述车辆的方向以及所述候选位置车辆方向，分别对所述至少一个候选位置进行排序，将进行排序后的所述至少一个候选位置中的一个候选位置，决定为所述目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416282B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510574355.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。
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公开(公告)号：CN106394675A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610618074.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G08G1/168 , B60Q9/008 , B62D15/028 , G01C21/3407 , G01C21/3629 , G01C21/3647 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/6293 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及一种停车辅助设备，包括：获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元(144)，计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元(146)，生成车辆的引导路线，使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，第二基准距离短于第一基准距离，第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。
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公开(公告)号：CN106167026A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610318728.8
申请日：2016-05-13
Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。
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公开(公告)号：CN105416282A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574355.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。
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公开(公告)号：CN105416278A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510573849.2
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：检测障碍物(B)；检测停车区划的边界(D)；决定车辆(1)进行移动的目标位置；在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，能够将所述目标位置决定在所述第三区域(A3)内。所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域；所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧；所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外；所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘。
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