公开(公告)号：CN104276172A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410309350.6

申请日：2014-07-01

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： T.施奈德

IPC分类号： B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60T7/12 ,  B60Q5/00

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0265 ,  G01S13/04 ,  G01S15/04 ,  G01S17/023 ,  G08G1/16 ,  G08G1/162 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W30/09 ,  B60Q5/005 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30

摘要： 本发明涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统和一种汽车，所述驾驶员辅助系统具有：-至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器设计用于检测在汽车的环境区域中的对象，-分类装置，其设计用于将借助所述至少一个传感器检测的对象分类为可能的碰撞对象，-计算单元，-运行汽车驾驶员辅助系统的装置，可设计成在计算单元上运行的计算机程序产品，该装置引导计算单元执行以下步骤：-基于由汽车的车对车通信装置和/或车对基础设施通信装置接收的数据，确定在汽车前方的环境区域中是否存在可能的危险状况，-如果确定在汽车前方的环境区域中存在可能的危险状况，则降低用于将借助所述至少一个传感器检测的对象分类为可能的碰撞对象的分类装置的阈值。

公开(公告)号：CN104080681A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201380007566.0

申请日：2013-02-08

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 芝田健男

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09

CPC分类号： B60W30/08 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/14 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/30 ,  Y02T10/84

摘要： 本发明提供一种使自身车辆在最佳的位置停车且在之后的再次发车时不会给驾驶员带来负担并能够很好地避开障碍物的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置基于预先设定的设定速度行驶，且基于自身车辆的周围的状况来控制该自身车辆的行驶，基于自身车辆行驶侧的所述自身车辆可行驶的自身车辆行驶侧虚拟行车线、反向车辆行驶侧的自身车辆可行驶的反向车辆行驶侧虚拟行车线、道路宽度、自身车辆行驶侧虚拟行车线和反向车辆行驶侧虚拟行车线，运算出自身车辆行驶路径的道宽余量，在存在运算出的道宽余量变得比规定值小的地点时，在该地点跟前的位置停止所述自身车辆的行驶。

公开(公告)号：CN103826929A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201280045852.1

申请日：2012-09-19

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 菅野健 ,  小林雅裕 ,  后闲利通

IPC分类号： B60R21/00

CPC分类号： B60W30/08 ,  B60Q9/006 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18009 ,  B60W30/18027 ,  B62D15/027 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938 ,  G08G1/166 ,  G08G1/168

摘要： 车辆控制装置(100)具备：第一风险运算部(P401)，其计算针对位于车辆(1)的附近的附近检测区域(A)内的附近障碍物(18)的第一风险；第二风险运算部(P402)，其计算针对与附近检测区域(A)相比位于远处的远处障碍物(19)的第二风险；以及第一风险调整部(P403)，其基于车辆(1)进入停车预定位置的进入状态或者车辆(1)从停车位置退出的退出状态来调整第一和第二风险中的至少一方，以使基于第一和第二风险中的一方的警告或车辆控制相对于基于第一和第二风险中的另一方的警告或车辆控制优先执行。

公开(公告)号：CN103608206A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201180071623.2

申请日：2011-12-15

申请人： 戴姆勒股份公司

发明人： A·沙布 ,  A·克鲁斯 ,  W·齐格勒

IPC分类号： B60K31/00 ,  B60W30/08 ,  B60T7/04 ,  B60T7/22 ,  B60T8/32 ,  G08G1/16 ,  B60W10/20 ,  B60W10/184 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC分类号： G08G1/16 ,  B60T7/042 ,  B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W2540/12

摘要： 本发明涉及一种用于避免车辆碰撞的方法。对此需要持续对车辆制动踏板的致动情况进行检测，如果制动踏板被快速致动，则推断出存在碰撞危险。此外，对车辆周围的物体相对于车辆的位置和运动进行检测，并评价碰撞危险。在识别到碰撞危险时，如果对碰撞危险的评价表明通过避让操作能避免碰撞，但通过制动操作不能避免碰撞，则自动实施车辆避让操作。此外，本发明还涉及一种用于实施该方法的车辆驾驶员辅助系统（1）。

公开(公告)号：CN103448719A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310211552.2

申请日：2013-05-31

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： M.D.霍华德 ,  R.B.巴塔查亚 ,  M.J.戴利

IPC分类号： B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10

CPC分类号： B60W30/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2050/0071

摘要： 一种驾驶员状态模块，用于与车辆、与车辆的周围环境以及与车辆驾驶员相接，所述驾驶员状态模块包括：（i）帧存储器，用于使用相关文本存储行为表征；（ii）评估系统，用于基于目标和奖励来排序帧；（iii）工作存储器，包括前景子存储器和背景子存储器，工作存储器用于保持帧和将帧分类为前景和背景帧；以及（iv）识别处理器，用于识别与前景子存储器中的评估系统排序最高的帧有关的显著特征。

公开(公告)号：CN103010209A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210359813.0

申请日：2012-09-24

申请人： 奥迪股份公司

发明人： O·布伦艾斯 ,  J·费赖尔 ,  C·汉奇克

IPC分类号： B60W30/08 ,  B60R21/0136 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60R21/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/14 ,  B60W2030/082 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/40

摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车（1）的安全系统（6）、尤其是在不可避免的碰撞时用于减弱碰撞结果的系统的方法，其中，在不可避免的碰撞时通过所述安全系统（6）求得所述机动车（1）的配置给在二次碰撞方面安全的目标姿态的、待在碰撞之后实现的目标轨迹，进行呈至少一个纵向引导干涉和/或横向引导干涉形式的、用于实现所述目标轨迹的至少一个自主和/或支持性的行驶干涉。

公开(公告)号：CN101681560B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN200880015730.1

申请日：2008-05-08

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 铃木浩二

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC分类号： G08G1/166 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/08

摘要： 本发明的目的在于，提供能够准确地识别靠近移动物和静止物并进行确切的物体检测的物体检测装置及物体检测方法。探测位于车辆侧方的物体相对于车辆的相对速度，根据该探测信号运算物体的在车辆横向上的绝对速度，根据该物体的在车辆横向上的绝对速度判断物体是否是靠近移动物。由此，能够准确地辨别相对于车辆位于侧方或斜方的物体是靠近移动物还是静止物，并且能够确切地判断物体是否是靠近移动物。

公开(公告)号：CN102897168A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210259126.1

申请日：2012-07-25

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A.查特吉 ,  C.T.扎戈斯基 ,  P.R.威廉斯

IPC分类号： B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/00 ,  B60W40/00

CPC分类号： B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/085 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W40/00 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0089

摘要： 本发明涉及用于车辆的主动安全控制。具体地，提供了用于控制车辆的主动安全功能的方法，系统和车辆。主动安全功能基于预定阈值在车辆的驾驶周期期间提供动作。为车辆的驾驶周期获得数据，所述数据涉及车辆的驾驶条件，使用条件，或者二者皆有。使用所述数据计算风险因子等级。所述风险因子等级对应于驾驶周期的状况风险的水平。基于所述风险因子等级调整主动安全系统的预定阈值。

公开(公告)号：CN102844799A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201080066247.3

申请日：2010-04-16

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 深町映夫

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2050/0089 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

摘要： 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。驾驶辅助装置为，对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助的装置，所述危险度为，车辆的驾驶中的、相对于风险对象的危险性的程度，所述驾驶辅助装置具备：危险度偏向设定单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为，用于根据驾驶员的危险性的判断倾向来变更危险度的值；危险度推断单元，其根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向而对危险度进行变更。由此，驾驶员的判断倾向将被反映到危险度中。因此，能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。

公开(公告)号：CN101669277B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN200880013259.2

申请日：2008-03-27

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 平泽崇彦

IPC分类号： H02M7/48 ,  H02J7/00 ,  B60K6/445 ,  B60L3/04 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  H01H47/00

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60L3/0046 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60W10/08 ,  B60W10/24 ,  B60W20/00 ,  B60W30/08 ,  F02D41/20 ,  F02D2041/2003 ,  F02D2041/2006 ,  F02D2041/2027 ,  F02D2041/2048 ,  F02D2041/2051 ,  F02N11/006 ,  F02N11/04 ,  H01H2047/003 ,  Y02T10/6239 ,  Y10T307/885 ,  Y10T307/911 ,  Y10T307/924

摘要： 电机驱动装置(100)具备第一～第三系统主继电器(SMRB、SMRG、SMRP)、限制电阻(Rp)和控制装置(30)。在电机驱动装置(100)起动时，控制装置(30)基于电压VH来实施第一及第三系统主继电器(SMRB、SMRP)的熔敷判定。并且，控制装置(30)，在判定为第一及第三系统主继电器(SMRB、SMRP)都已熔敷时，禁止其后使用电动发电机(MG1、MG2)使电容器(13)进行放电的放电处理。