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公开(公告)号：CN102897168A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210259126.1
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/0089
Abstract: 本发明涉及用于车辆的主动安全控制。具体地，提供了用于控制车辆的主动安全功能的方法，系统和车辆。主动安全功能基于预定阈值在车辆的驾驶周期期间提供动作。为车辆的驾驶周期获得数据，所述数据涉及车辆的驾驶条件，使用条件，或者二者皆有。使用所述数据计算风险因子等级。所述风险因子等级对应于驾驶周期的状况风险的水平。基于所述风险因子等级调整主动安全系统的预定阈值。
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公开(公告)号：CN105730322B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201510985395.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明涉及车道变换动作期间的自动转向信号激活。公开了一种用于车辆转向指示器的自动激活的方法。该方法可以包括判断车道变换动作是否向规定方向即将发生。该方法还可以包括判断是否已经通过驾驶员界面激活了车辆转向指示器。当并未通过驾驶员界面激活车辆转向指示器时可以接通车辆转向指示器。
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公开(公告)号：CN104908727A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510103585.4
申请日：2015-03-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： C.T.扎戈斯基
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/114 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/083 , B60W40/068 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D6/04 , B60T2201/022 , B60T2260/09
Abstract: 本发明涉及在自主制动过程中控制车辆路径的方法。提供了用于控制车辆的行进路径的方法、系统。方法包括步骤：通过计算设备检测车辆的制动；基于车辆的当前状态计算用于车辆的摩擦椭圆；检测车辆的预期行进路径；在制动过程中检测机动车辆的实际行进路径；以及当检测到制动时确定是否存在实际行进路径在预期行进路径之外的路径误差。当实际行进路径在预期行进路径之外时，则方法计算用于车辆的预期的摩擦椭圆、确定补偿偏航力矩以纠正路径误差、基于预期的摩擦椭圆确定最大加速度以及基于最大加速度和补偿偏航力矩将指令传输到自主制动系统。
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公开(公告)号：CN104908727B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510103585.4
申请日：2015-03-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： C.T.扎戈斯基
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/114 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/083 , B60W40/068 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及在自主制动过程中控制车辆路径的方法。提供了用于控制车辆的行进路径的方法、系统。方法包括步骤：通过计算设备检测车辆的制动；基于车辆的当前状态计算用于车辆的摩擦椭圆；检测车辆的预期行进路径；在制动过程中检测机动车辆的实际行进路径；以及当检测到制动时确定是否存在实际行进路径在预期行进路径之外的路径误差。当实际行进路径在预期行进路径之外时，则方法计算用于车辆的预期的摩擦椭圆、确定补偿偏航力矩以纠正路径误差、基于预期的摩擦椭圆确定最大加速度以及基于最大加速度和补偿偏航力矩将指令传输到自主制动系统。
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公开(公告)号：CN102963358B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210317694.2
申请日：2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095
CPC classification number: G08G1/167 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B62D15/0265 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及有急动度限制时确定避撞机动路径的系统和方法。具体地，在车辆中，可以确定受到一个或多个约束所限制的最佳路径曲率。所述约束可以与侧向急动度以及一个或多个车辆动力学约束有关。可以基于该最佳路径曲率而确定绕开物体的最佳车辆路径。可以将最佳车辆路径输出给避撞控制系统。避撞控制系统可以使所述车辆采用某条路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105774905B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610010640.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D6/002 , B62D7/159
Abstract: 本发明涉及与电动助力转向控制器和后转向一体化的防碰撞控制，具体是一种在运载工具中提供自动防碰撞的方法，所述运载工具带有前轮电动助力转向（EPS）系统和后轮主动后转向（ARS）系统，并且描述了自动防碰撞系统。所述方法包括生成包括控制变量的运载工具数学模型、设计转向控制目标作为确定控制变量的标准以及实施模型预测控制以便求解转向控制目标和确定控制变量。所述方法也包括向EPS系统和ARS系统提供控制变量以便分别控制与前轮关联的前致动器和与后轮关联的后致动器。
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公开(公告)号：CN102897168B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210259126.1
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W40/09 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/0089
Abstract: 本发明涉及用于车辆的主动安全控制。具体地，提供了用于控制车辆的主动安全功能的方法，系统和车辆。主动安全功能基于预定阈值在车辆的驾驶周期期间提供动作。为车辆的驾驶周期获得数据，所述数据涉及车辆的驾驶条件，使用条件，或者二者皆有。使用所述数据计算风险因子等级。所述风险因子等级对应于驾驶周期的状况风险的水平。基于所述风险因子等级调整主动安全系统的预定阈值。
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公开(公告)号：CN105774905A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610010640.X
申请日：2016-01-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D6/002 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及与电动助力转向控制器和后转向一体化的防碰撞控制，具体是一种在运载工具中提供自动防碰撞的方法，所述运载工具带有前轮电动助力转向（EPS）系统和后轮主动后转向（ARS）系统，并且描述了自动防碰撞系统。所述方法包括生成包括控制变量的运载工具数学模型、设计转向控制目标作为确定控制变量的标准以及实施模型预测控制以便求解转向控制目标和确定控制变量。所述方法也包括向EPS系统和ARS系统提供控制变量以便分别控制与前轮关联的前致动器和与后轮关联的后致动器。
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公开(公告)号：CN105730322A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510985395.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明涉及车道变换动作期间的自动转向信号激活。公开了一种用于车辆转向指示器的自动激活的方法。该方法可以包括判断车道变换动作是否向规定方向即将发生。该方法还可以包括判断是否已经通过驾驶员界面激活了车辆转向指示器。当并未通过驾驶员界面激活车辆转向指示器时可以接通车辆转向指示器。
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公开(公告)号：CN102963358A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210317694.2
申请日：2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095
CPC classification number: G08G1/167 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B62D15/0265 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及有急动度限制时确定避撞机动路径的系统和方法。具体地，在车辆中，可以确定受到一个或多个约束所限制的最佳路径曲率。所述约束可以与侧向急动度以及一个或多个车辆动力学约束有关。可以基于该最佳路径曲率而确定绕开物体的最佳车辆路径。可以将最佳车辆路径输出给避撞控制系统。避撞控制系统可以使所述车辆采用某条路径。
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