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公开(公告)号:CN115214573A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210417142.2
申请日:2022-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种远程制动方法及系统,该方法为:启动第一远程制动模式或第二远程制动模式;在第一远程制动模式下,将EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台,使管理后台根据EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令;当接收到第二制动指令时,根据目标车辆的车辆状态,执行制动逻辑以对目标车辆进行制动;在第二远程制动模式下,根据目标车辆的车辆状态,执行制动逻辑以对目标车辆进行制动,并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。通过提供不同远程制动模式以实现不同安全问题下的远程制动,从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。
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公开(公告)号:CN110525442B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201810502922.0
申请日:2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中,坡度检测方法,包括:接收Tk时刻车辆的相关参数,以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数;根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差;根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述一步预测均方误差得到Tk时刻的卡尔曼增益值;根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述卡尔曼增益值,由Tk时刻的状态最优值Xk更新得到Tk+1时刻的状态最优值Xk+1;根据所述Tk+1时刻的状态最优值Xk+1得到Tk+1时刻的道路的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件,便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值,具有运算简单且成本低的优点。
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公开(公告)号:CN110696830B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201811615056.2
申请日:2018-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括:识别车辆的驾驶场景;以及根据所述车辆的驾驶场景,控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中,所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式,使得驾驶模式的切换更加合理,有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能,增加系统的鲁棒性,提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN108944909B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201710386659.9
申请日:2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置,所述车辆控制方法包括:获取坡度信息和直线行驶标识,所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度,所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态;根据所述坡度信息和所述直线行驶标识,判断车辆是否满足预设状态,所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态;当车辆满足所述预设状态时,调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法,根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统,可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值,可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统,能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN108944931A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201710379472.6
申请日:2017-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/14 , B60W10/188
Abstract: 本公开涉及一种雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置,用于解决雪地坡道起步时车辆溜坡的技术问题。所述方法包括:在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式,且所述车辆处于坡道上时,获取用于控制所述车辆起步的操作;检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上;在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时,释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力;向所述驱动轮输出牵引力扭矩;释放所述非驱动轮的轮缸压力,以驱动所述车辆起步。
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公开(公告)号:CN221049676U
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202322668413.4
申请日:2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置及车辆,该装置应用于汽车制动领域,该装置包括:第一驻车装置与车辆的前轮对应设置,第二驻车装置与车辆的后轮对应设置;第一控制组件与第一驻车装置相连,第二控制组件与第二驻车装置相连,以分别驱动第一驻车装置和第二驻车装置工作;通信装置,通信装置与第一控制组件或者第二控制组件通信连接,通信装置发送驻车指令至任一控制组件,并由任一控制组件转发驻车指令至另一控制组件。该装置能够解决相关技术对信号传输质量和主芯片要求较高,难以保证车辆的驻车制动安全的问题,通过冗余结构及更具灵活性的通信布置,提高车辆驻车制动的安全性。
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公开(公告)号:CN221240168U
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202322666920.4
申请日:2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02J9/00 , B60L1/00 , B60L3/00 , H02J9/06 , H02J1/00 , H02J1/10 , H02J7/00 , G01R31/40 , G08B21/18
Abstract: 本实用新型提供一种电源系统及车辆,该电源系统应用于车辆供电领域,包括:与第一EMB控制器相连的第一供电电源,为第一EMB控制器供电;与第二EMB控制器相连的第二供电电源,为第二EMB控制器供电;设置于第一与第二供电电源之间的隔离组件;分别与第一和第二供电电源相连的检测组件,检测第一或第二供电电源是否故障;分别与第一、第二供电电源、隔离组件和检测组件相连的控制组件,检测到第一或第二供电电源故障时,控制隔离组件断开,隔离第一供电电源与第二供电电源。该电源系统能够解决因第一供电电源或第二供电电源故障使得制动系统无法正常工作,导致车辆失控的问题,减小系统设计及维护成本,提高整车的可靠性。
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公开(公告)号:CN221068047U
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202322638586.1
申请日:2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种车辆及其扭矩矢量分配装置,车辆的扭矩矢量分配装置包括:信号采集模块用于采集车辆行驶数据;车辆状态获取模块与信号采集模块连接,用于接收车辆行驶数据,并输出车辆驾驶状态数据和车辆行驶状态数据;扭矩分配模块与车辆状态获取模块连接,用于接收车辆驾驶状态数据和车辆行驶状态数据,并输出对应的扭矩分配信号;执行模块与扭矩分配模块连接,用于接收扭矩分配信号,以根据扭矩分配信号对各车轮进行扭矩分配,本实用新型提供了一种扭矩矢量分配装置架构,利于车辆动态调整车轮的扭矩,稳定车身状态,并充分利用轮胎力,提高车辆的动态性能和极限能力,突破同级别车型车辆的操控极限,从而为用户提供更优异的驾驶感受。
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公开(公告)号:CN220924091U
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202322666998.6
申请日:2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置及车辆,该装置应用于汽车制动领域,该装置包括:施加驻车制动力的分别与车辆的一个前轮和一个后轮对应设置的第一驻车装置,分别与车辆的另一个前轮和另一个后轮对应设置的第二驻车装置;第一控制组件与第一驻车装置相连,第二控制组件与第二驻车装置相连,以分别控制与第一驻车装置和第二驻车装置对应设置的车轮工作;通信装置与第一控制组件或者第二控制组件通信连接,通信装置发送驻车指令至任一控制组件,并由任一控制组件转发驻车指令至另一控制组件。该装置能够解决相关技术对信号传输质量和主芯片要求较高,难以保证车辆的驻车制动安全的问题,通过冗余结构及更具灵活性的通信布置,提高车辆驻车制动的安全性。
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