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公开(公告)号：CN110614994B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811647226.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供了一种车辆自动驾驶时换道的控制方法、控制系统及车辆，该控制方法包括：提供车辆附近预设范围的道路环境模型；根据所述道路环境模型获取本车道内前方的车辆信息和障碍物信息；根据本车车速、所述本车道内前方的车辆信息和障碍物信息判断所述车辆是否生成换道意图；如果判断生成所述换道意图，则通过所述道路环境模型获取相邻车道内车辆信息；根据本车车速和相邻车道内车辆信息判读控制是否可以当前车速向所述相邻车道换道。本发明可以在保证乘客乘车舒适性的前提下，避免车辆在换道中因视觉盲区引起车辆碰撞。
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公开(公告)号：CN110614993B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811636150.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的换道方法，包括：根据道路信息和车辆位置，划分多个行驶区域，其中，所述多个行驶区域包括前侧区域；获取所述前侧区域的多个物体目标的速度和与自动驾驶车辆的距离；根据最小速度和最小距离生成虚拟目标，以根据所述虚拟目标判断是否换道。本发明的自动驾驶车辆的换道方法可以对前方不同区域物体目标进行分类处理，在前方区域物体目标提取中通过虚拟目标降低本车在行驶过程中换道频率，能够提前预瞄到相邻本车道内速度最慢车辆，减少本车不必要换道动作，能够保证自动驾驶车辆在换道行驶过程中目标准确检测，从而提升行车安全。
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公开(公告)号：CN111824165A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911013846.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种坡度计算方法及装置。本发明所述的坡度计算方法包括：获取车辆的当前运行参数，其中所述当前运行参数包括当前纵向加速度、当前横向加速度、当前整车加速度及当前车速；根据所述当前横向加速度和所述当前车速，确定所述当前横向加速度对所述当前纵向加速度的第一影响值；根据所述当前整车加速度和所述当前车速，确定所述当前整车加速度对所述当前纵向加速度的第二影响值；根据所述第一影响值和所述第二影响值修正所述当前纵向加速度；以及基于修正后的当前纵向加速度确定所述坡度值。本发明实施例的坡度计算方法仅通过纵向加速度和横向加速度就能够计算出准确的坡度值，减少了另行配置传感器的成本。
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公开(公告)号：CN111717213A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910205153.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/14
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种自动驾驶车辆的巡航控制方法及装置。本发明所述的巡航控制方法包括：获取本车处于巡航模式时的当前车速，并计算所述当前车速与本车可行驶的最高车速之间的相对速度差；修正所述相对速度差，使得所述相对速度差在控制周期内的变化幅度处于预设范围；根据修正后的所述相对速度差，计算本车加速度；以及基于所述本车加速度调节本车在所述巡航模式下的车速。本发明在实现巡航控制的基础上，优化了控制的舒适性，经实车及仿真测试分析测试数据，具有较好的控制效果，提高了控制算法的高效性、安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN109747618A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711070295.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动控制方法、装置及电驱动车辆，所述方法应用于电驱动车辆，包括：检测所述车辆的制动系统；当检测到所述制动系统故障时，发送制动请求给车载控制面板；供所述车载控制面板根据所述制动请求显示包含至少一个制动指令的选择界面；接收所述车载控制面板发送的制动指令；所述制动指令为所述车载控制面板检测到针对所述选择界面的预设操作时发送的；根据所述制动指令，控制所述车辆的电机进行反拖制动。本发明所述的制动控制方法相当于在制动系统故障时将车载控制面板作为驾驶员与车辆进行沟通的渠道，使得驾驶员可以通过车载控制面板控制电机的反拖制动，实现车辆的灵活、安全、可靠地制动，实现车辆的安全驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222179165U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420234413.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种窗框的加强结构、车门和车辆，窗框的加强结构包括：骨架和膨胀胶，骨架设置有安装部，安装部用于与窗框连接，膨胀胶设置于骨架的一侧，膨胀胶适于受热膨胀后填充窗框内的空间。通过在骨架上设置安装部，从而可以使骨架与窗框之间进行连接，骨架的一侧设置膨胀胶，膨胀胶受热膨胀后可以填充窗框内的空间，从而可以提升窗框的结构强度，而且还可以减少焊点数量以及避免密封条卡扣安装孔挡孔，进而可以实现车门的轻量化设计以及便于车门中的部件安装。
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公开(公告)号：CN222040396U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420449042.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车门窗框装饰总成和车辆，该车门窗框装饰总成包括：第一亮条；第二亮条，第二亮条位于第一亮条的后方，第二亮条包括外水切亮条段和立柱饰板亮条段，外水切亮条段与立柱饰板亮条段一体成型且位于立柱饰板亮条段的前方，外水切亮条段的前端与第一亮条的后端相接触；以及连接件，连接件分别与第一亮条朝向车内的一侧表面和外水切亮条段朝向车内的一侧表面连接。由此，可以防止第一亮条和第二亮条之间产生缝隙或搭接台阶，也可以减少立柱装饰板的设置，实现少件化设计，减少装配工序。
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公开(公告)号：CN217735223U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221454282.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的电动门驱动器和具有其的车辆，所述电动门驱动器包括：波纹管和防水罩，波纹管与车辆的门体连接，防水罩罩设波纹管，且防水罩的至少部分位于波纹管的上方。通过设置防水罩罩设在波纹管的上方，可阻挡水滴流动波纹管上，使波纹管始终处于干燥状态，从而使得电动门驱动器保持干燥整洁，提升电动门驱动器的工作稳定性，提升用户的使用舒适性。
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公开(公告)号：CN217730188U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221377355.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种活动顶棚尾部密封结构及车辆，本实用新型的活动顶棚尾部密封结构包括设于活动顶棚尾部的密封条，密封条位于活动顶棚面向行李箱盖的一侧，且行李箱盖上设有泡管。同时，泡管的顶部成型有挡水筋，在活动顶棚打开时，密封条被夹持于活动顶棚和行李箱盖之间，挡水筋抵接于行李箱盖上。本实用新型的活动顶棚尾部密封结构，通过在活动顶棚的尾部设置密封条，利用密封条顶部的挡水筋抵接在行李箱盖上，而整个密封条被夹持在活动顶棚和行李箱盖之间，可以有效降低外部的雨水通过活动顶棚和行李箱盖之间的配合部位进入车内，有利于改善车辆的活动顶棚和行李箱盖之间的密封防水效果。
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公开(公告)号：CN217553653U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221419040.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车门三角窗及汽车，本实用新型的车门三角窗具有三角窗基座，可拆卸地安装于所述三角窗基座上的玻璃安装板，以及设置在所述玻璃安装板上的三角窗玻璃；所述三角窗基座与车门相连，所述三角窗玻璃采用PC材料制成。本实用新型的车门三角窗，使得三角窗玻璃采用PC材料制成，可在三角窗玻璃成型时不受三角窗面积的限制，且其易于成型，也能够降低三角窗成本。
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