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公开(公告)号：CN118208124A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211617402.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆展翼门的控制方法、装置、车辆及存储介质。展翼门包括侧向电动开启的侧门和上掀式电动开启的顶门，侧门的门洞和顶门的门洞连通；上述方法包括：获取车辆所处区域的天气信息；若天气信息符合预设的不良天气条件，则在接收到车门开启指令时，控制侧门开启，且控制顶门保持关闭状态；若天气信息不符合不良天气条件，则在接收到车门开启指令时，控制侧门开启，且控制顶门开启。本申请将展翼门的开启控制策略与天气情况进行了关联，实现了将展翼门的开启控制与不同的天气场景相匹配，减少了手动操作，提高了展翼门控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118208122A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211617396.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种展翼门自动开启的控制方法、装置、车辆及存储介质。该展翼门包括侧门和顶门，顶门包括左顶门和右顶门，侧门包括左侧门和右侧门，左侧门开闭车辆车身的左侧侧门门洞，右侧门开闭车辆车身的右侧侧门门洞，左顶门开闭车辆车身顶部的左侧顶门门洞，右顶门开闭车辆车身顶部的右侧顶门门洞，左侧侧门门洞与左侧顶门门洞连通，右侧侧门门洞与右侧顶门门洞连通；该方法包括：监测车辆碰撞信号；获取车身姿态；当监测到车辆碰撞信号时，根据车身姿态确定车辆的侧翻方向；控制与侧翻方向相反的一侧的顶门和侧门开启。本发明能够在车辆发生侧翻时及时开启合适的车门，使车内用户可以及时逃离，节省了逃生时间，保障了人身安全。
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公开(公告)号：CN118208119A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211616153.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆的车门控制方法、装置、车辆及存储介质。该车门包括至少一个侧门和至少一个顶门，侧门开闭车辆车身的侧门门洞，顶门开闭车辆车身顶部的顶门门洞，侧门门洞与顶门门洞连通。该方法包括：车辆控制终端响应于联网指令，接受目标终端接入车辆的近距离无线网络的接入请求；接收来自目标终端的车门开启指令；响应开启指令控制车门的侧门、顶门或侧门和顶门开启。本发明实现了基于用户的终端开启车门的解决方案，无需用户携带钥匙，并且，在无移动网络覆盖的地点也能实现终端对车门的控制，使车主进入车内更加便捷和智能，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN118208114A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211616135.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆车门的开闭控制方法、车辆及存储介质。该方法包括：在接收速度设置指令时，获取速度设置指令对应的输出功率，速度设置指令用于指示设置电控车门的开闭速度；根据输出功率驱动电控车门按照设置的开闭速度执行预设动作，预设动作包括开门动作或关门动作。本申请能够提高电控车门控制的智能程度。
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公开(公告)号：CN118208125A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211616154.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: E05F15/603 , E05F15/611
Abstract: 本申请提供一种车辆车门的联动控制方法、装置、车辆及存储介质。该车辆的车门包括至少一个顶门和至少一个侧门，侧门开闭车辆车身的侧门门洞，顶门开闭车辆车身顶部的顶门门洞，侧门门洞与顶门门洞连通，侧门包括有框侧窗，侧门关闭在先，顶门关闭在后时，顶门的侧边缘至少覆盖侧窗的上边框该方法包括：获取车门状态；在侧门和顶门均处于关闭状态时，响应于顶门和侧门均开启的指令，控制侧门在顶门开启至预设高度后开启；其中，预设高度基于顶门覆盖侧门的范围确定，在顶门开启高度不小于预设高度时，侧门在开闭过程中与顶门无接触。本申请能够解决顶门与侧门在同时打开时易产生碰撞的问题，同时提高用户乘车的安全性。
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公开(公告)号：CN118208123A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211617398.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车门控制方法及装置、车辆、可读存储介质，本发明属于车辆控制技术领域，该车门控制方法应用于包含顶门的车辆，该车门控制方法包括：检测到顶门处于悬停状态或者顶门正在开启时，获取顶门的外侧受到的第一阻力；其中，顶门的外侧为顶门远离车辆内部的一侧；若顶门处于悬停状态且第一阻力大于第一预设阻力值，则自动关闭顶门；若顶门正在开启且第一阻力大于第二预设阻力值，则停止开启顶门和/或自动关闭顶门。本发明简便快捷，可适用于多类场景并有效避免车辆顶门的损坏。
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公开(公告)号：CN118208121A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211617395.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆展翼门的控制方法、装置、车辆及存储介质，该展翼门包括至少一个侧门和至少一个顶门，侧门开闭车身的侧门门洞，顶门开闭车身的顶门门洞，侧门门洞与顶门门洞连通，该控制方法包括：获取车身的倾斜角度；获取车辆的状态；当接收到车门开启指令时，若倾斜角度大于预设的第一倾斜角度阈值，且，车辆为停车状态，则控制顶门保持关闭状态，且，控制侧门打开；当接收到车门开启指令时，若倾斜角度不大于第一倾斜角度阈值，且，车辆为停车状态，则控制顶门打开，且，控制侧门打开。本发明能够提高车辆顶门开启的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118208120A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211616156.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆顶门的控制方法、装置、车辆及存储介质。车辆的车身顶部设计有顶门门洞，顶门开闭所述顶门门洞，顶门为上掀式开启方式。其控制方法包括：检测车辆顶门开启的行程路径上是否存在障碍物，行程路径包括车辆行驶状态下顶门开启的行程路径；若检测到车辆顶门开启的行程路径上存在障碍物，且，顶门处于关闭状态，则在接收到顶门开启指令后保持顶门的关闭状态。本发明能够解决现有技术中车辆行驶状态下顶门开启时或开启后容易发生剐蹭或碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN118208115A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211616141.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆顶门的控制方法及装置、车辆、存储介质，本申请属于车辆控制技术领域，该车辆顶门的控制方法应用于包含顶门的车辆，该方法包括：检测到顶门关闭时，检测防夹条的信号变化并获取顶门的电撑杆执行器的霍尔信号；防夹条用于检测顶门与顶门止口之间是否存在障碍物；根据信号变化判断顶门与顶门止口之间是否存在障碍物，根据霍尔信号判断顶门与侧门之间是否存在障碍物；若防夹条信号显示顶门与顶门止口之间存在障碍物，或者霍尔信号显示顶门与侧门之间存在障碍物，则控制顶门停止关闭并开启设定开度。本申请可以在车辆顶门关闭时，降低用户受伤和车门损坏的风险。
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公开(公告)号：CN118208113A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211616134.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆展翼门系统的顶门控制方法及相关装置。该方法包括：在监测到所述展翼门系统中的顶门控制开关开启信号时，获取所述车辆的当前行驶速度，并基于当前时间段的所述人员的图像识别所述人员的状态信息；所述状态信息包括身份和/或行为；判断所述当前行驶速度和/或所述人员的状态信息是否满足顶门开启条件；若满足所述顶门开启条件，则控制所述顶门开启。本申请在监测到顶门控制开关开启信号时若监测到车辆内存在不利于顶门开启的因素，则不执行开门操作，能够避免因开启顶门对人身和车辆造成的危害，提高行车安全性。
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