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公开(公告)号：CN110614993B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811636150.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的换道方法，包括：根据道路信息和车辆位置，划分多个行驶区域，其中，所述多个行驶区域包括前侧区域；获取所述前侧区域的多个物体目标的速度和与自动驾驶车辆的距离；根据最小速度和最小距离生成虚拟目标，以根据所述虚拟目标判断是否换道。本发明的自动驾驶车辆的换道方法可以对前方不同区域物体目标进行分类处理，在前方区域物体目标提取中通过虚拟目标降低本车在行驶过程中换道频率，能够提前预瞄到相邻本车道内速度最慢车辆，减少本车不必要换道动作，能够保证自动驾驶车辆在换道行驶过程中目标准确检测，从而提升行车安全。
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公开(公告)号：CN110962857A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811154082.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标(X1，Y1)、处于车辆后端的第二特征点在行车坐标系下的第二坐标(X2，Y2)、环境目标的第三特征点在行车坐标系下的第三坐标(XT，YT)；根据第一坐标(X1，Y1)、第二坐标(X2，Y2)和第三坐标(XT，YT)来确定所述环境目标所处的区域，行车坐标系XFOFYF以车辆的所在道路的边线为基准线，坐标原点OF为在基准线上到车辆的第四特征点距离最短的点，横轴XF与道路引导线方向平行，纵轴YF与道路引导线方向遵循左手或右手定则。其减少了决策系统的计算量，同时提高了弯道工况下区域划分和确定的准确度。
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公开(公告)号：CN110614993A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811636150.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的换道方法，包括：根据道路信息和车辆位置，划分多个行驶区域，其中，所述多个行驶区域包括前侧区域；获取所述前侧区域的多个物体目标的速度和与自动驾驶车辆的距离；根据最小速度和最小距离生成虚拟目标，以根据所述虚拟目标判断是否换道。本发明的自动驾驶车辆的换道方法可以对前方不同区域物体目标进行分类处理，在前方区域物体目标提取中通过虚拟目标降低本车在行驶过程中换道频率，能够提前预瞄到相邻本车道内速度最慢车辆，减少本车不必要换道动作，能够保证自动驾驶车辆在换道行驶过程中目标准确检测，从而提升行车安全。
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公开(公告)号：CN110962857B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811154082.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标(X1，Y1)、处于车辆后端的第二特征点在行车坐标系下的第二坐标(X2，Y2)、环境目标的第三特征点在行车坐标系下的第三坐标(XT，YT)；根据第一坐标(X1，Y1)、第二坐标(X2，Y2)和第三坐标(XT，YT)来确定所述环境目标所处的区域，行车坐标系XFOFYF以车辆的所在道路的边线为基准线，坐标原点OF为在基准线上到车辆的第四特征点距离最短的点，横轴XF与道路引导线方向平行，纵轴YF与道路引导线方向遵循左手或右手定则。其减少了决策系统的计算量，同时提高了弯道工况下区域划分和确定的准确度。
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公开(公告)号：CN218949097U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202320026241.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R13/08
Abstract: 本实用新型提供了一种隔音棉在车身部件上的安装结构及车辆。本实用新型的隔音棉在车身部件上的安装结构包括卡座、以及成型于车身部件的部件主体上的安装部。其中，安装部包括具有设定拔模角的连接凸起，卡座包括设有连接孔的板体，而且连接孔的边缘部位设有可弹性形变的卡齿。连接凸起能够插入连接孔中，各卡齿的齿尖受连接凸起侧部的挤压而弯折，并抵紧在连接凸起上；隔音棉通过设于自身上的穿装孔预先就位于安装部上，并能够被夹紧于部件主体和板体之间。本实用新型的隔音棉在车身部件上的安装结构，装配简单快捷，而且结构整体简单紧凑，安装件的数量少、重量小，从而提供了一种结构紧凑、有助于轻量化设计的隔音棉在车身上的安装方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219215170U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223318658.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车身后部结构及车辆，该车身后部结构包括后轮罩内板、搁物板后横梁、车身后纵梁、后地板后横梁以及加强板，搁物板后横梁位于后轮罩内板的内侧，搁物板后横梁沿第一方向延伸，车身后纵梁与后轮罩内板固定连接，后地板后横梁与车身后纵梁固定连接，后地板后横梁沿第一方向延伸，加强板位于后轮罩内板的内侧，加强板包括靠近搁物板后横梁设置的第一加强段，第一加强段沿与第一方向相交的第二方向延伸至与搁物板后横梁接触，第一加强段与搁物板后横梁固定连接。该设计能够有效提高车身后部的结构强度，以升车身整体刚度，从而优化车辆的整体性能。
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公开(公告)号：CN217864372U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222187530.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种行李箱缓冲块布置结构、缓冲块支撑结构及汽车行李箱，属于汽车附件技术领域，包括分别安装在行李箱内板上的两个前缓冲块和两个后缓冲块，两个前缓冲块分设于行李箱内板的左右两侧，两个后缓冲块分设于行李箱内板的左右两侧，两个前缓冲块位于行李箱密封条内侧，以在行李箱关闭时接触行李箱饰板，两个后缓冲块位于行李箱密封条外侧，以在行李箱关闭时接触后保险杠。本实用新型提供的行李箱缓冲块布置结构，在行李箱关闭时，两个前缓冲块接触行李箱饰板，两个后缓冲块接触后保险杠，两个前缓冲块和两个后缓冲块同时作用以缓冲行李箱，避免行李箱钣金过关量过大，而出现后组合灯损坏的问题。
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公开(公告)号：CN216994223U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220489635.2
申请日：2022-03-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括：驾驶室和货箱，所述货箱位于所述驾驶室的后方且前箱壁的上方连接有护栏，所述护栏设有用于观察后方视野的后视口；防护网，所述防护网在第一状态和第二状态之间可转动地连接于所述护栏且设有多个后视孔，所述防护网处于所述第一状态时填充于所述后视口，所述防护网处于所述第二状态时从所述后视口内移出。根据本实用新型实施例的车辆具有防护性好、便于拆装和实用性高等优点。
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