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公开(公告)号：CN116169604A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310212605.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种扎丝切割工具及其使用方法，所述工具包括下刀组件、切刀驱动组件、去环及工具夹紧对接组件和去环挑刀组件，所述下刀组件包括切刀导轨、切刀压板、调整螺钉、切刀预压弹簧、切刀和切刀固定螺钉，切刀驱动组件包括切刀驱动支架、切刀驱动丝杆、切刀驱动电机、切刀驱动齿轮和扎丝位置保持杆等。本发明能够对主线上的扎丝进行自动切割处理，且将切割后的扎丝从主线上拨除，自动化程度高，提高了扎丝处理效率。
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公开(公告)号：CN115626205A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211310875.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种断路器转运对接方法包括托盘对接和柜体对接。本发明在进行10KV开关柜断路器转运操作时，先将托盘和转运装置对接，通过升降机构将托盘升降至需要的高度，再将断路器的取出和移入。同时操作简单，适用性强，方便的对不同高度柜体进行操作。
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公开(公告)号：CN115255209A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210993300.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明提出了一种基于更换绝缘子的扎丝剪切工具及其操作方法，用于对绝缘子上的扎丝进行切割处理，工具包括夹紧组件、传动组件和横切组件，所述夹紧组件包括上夹体、下夹体和升降丝杆，横切组件包括往复丝杆、切刀座和切刀，用于向往复丝杆传递升降丝杆的转动力矩。本发明提供的基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，夹持住待处理的扎丝后，贴合扎丝进行切割，而且无需设置多个电机以提供动力源，机械化程度高。
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公开(公告)号：CN115189281A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211012168.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供了一种基于更换绝缘子的主线锁固工具及其工作方法，工具包括配合连接的对接驱动组件和锁固耗材，锁固耗材与支柱绝缘子固定连接，对接驱动组件与外接设备连接；所述锁固耗材包括通过螺钉结构连接的绝缘左夹体和绝缘右夹体，绝缘左夹体上通过转动销轴连接有绝缘转动压块，绝缘转动压块向绝缘右夹体转动时将主线压在支柱绝缘子的沟槽中；所述绝缘左夹体左侧连接有螺栓；所述对接驱动组件包括依次连接的驱动轴、万向节组、传递轴和万用套筒，锁固耗材中的螺栓插入万用套筒中与万向节组配合连接。本发明在更换支柱绝缘子通过锁固耗材夹紧主线，再通过对接驱动组件和更换设备对接，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112621798B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011415194.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪，包括：夹爪组件，固定在机械臂上，并通过回转驱动电机驱动回转；扭矩传感器，用于采集夹爪组件回转力矩；张合组件，安装在夹爪组件上，并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置，动作并联，降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗，并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力，在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动，按压动作执行惯量较小且功率消耗较小，执行精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112490057B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011414904.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接地刀闸操作机构，包括升降组件和操作组件；操作组件包括地刀压板和浮动操作头；地刀压板固定在升降组件上；浮动操作头以相对升降组件既能沿操作刀闸方向伸缩，又能对刀闸实现旋转操作的方式设置在升降组件上。本申请的有益效果：利用多个自由度组件机构的联动，搭载在操作及巡检功能为一体的机器人上，实现了无需人工操作，可全程由机器完成的方案，优化变电站传统的一组操作任务多点部署运维的工作模式，可通过远程部署操控，高效，精准完成高风险带电作业。
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公开(公告)号：CN113327803B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110597151.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜接地刀闸操作机构，包括整体机架、机架组件、操作组件、压板组件，所述操作组件包括驱动组件、大扭矩套管组件、输出轴组件、伸缩管组件、浮动操作筒；所述输出轴组件包括由内向外依次套接的滚动丝杆、丝杠螺母、滚珠花键轴、滚珠花键套，其中丝杠螺母与滚珠花键轴之间通过键传动连接，滚珠花键轴、滚珠花键套之间形成滚珠花键副，浮动操作筒内设有内窥探头，滚动丝杆为中空结构，用于实现内窥探头的线束穿接。本发明采用滚珠花键副有效降低伸缩阻力，导轨滑块副可以增加整个组件的刚度，伸缩管可以保护内窥镜线束，同时也能将线束完全隐藏，由此大大提高接地刀闸的操作成功率。
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公开(公告)号：CN112659140A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011460884.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种室内带电操作机器人，包括操作组件和位姿移动及补偿组件，位姿移动及补偿组件包括末端执行器组件和姿态调整组件；姿态调整组件与操作组件连接，用于控制操作组件的移动位置，将操作组件移动至刀闸附近；末端执行器组件与姿态调整组件连接，用于对姿态调整组件在空间上的到达区域以及形成误差进行位移补偿，以使得操作组件在动作过程中的位姿精确度。在本申请实施例中，利用六轴机械臂将机器人巡检与操作相结合，将巡检设备安装于六轴机械臂末端实现机器人的可见光、红外及局放巡检功能，利用机械臂末端的操作手爪实现开关柜柜体表面回转、按压等操作动作。
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公开(公告)号：CN112589808A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011392237.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钥匙插拔机构，包括：插拔组件，包括与机械臂固连的支架及固定在所述支架上的电磁铁，钥匙与所述电磁铁电磁连接；传感器，用于采集所述钥匙插拔长度；控制模块，分别与所述电磁铁及传感器连接，所述控制模块获取得到所述传感器采集得到所述钥匙插拔长度达到其内预设值后控制所述电磁铁断电。通过采取本发明的自适应钥匙插拔机构，机器人进行钥匙插拔过程难度大大降低，同时对该过程中力进行感知，降低了操作过程中损坏柜体或者钥匙的风险。
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公开(公告)号：CN110640704B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910850553.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力工程设备领域，提供了一种自动工具库，包括工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统。本发明可以实现在高压环境下机器人代替人工作业时，机器人带电作业状态下所需工具的自动更换，实现高压环境下工作人员的安全，同时提高作业效率。
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