公开(公告)号：CN110640704A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910850553.9

申请日：2019-09-09

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 郭强 ,  蔡海晨 ,  万杰 ,  云奔 ,  李栗 ,  滕轩 ,  曲谛 ,  张龙

IPC: B25H3/00 ,  H02G1/02 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明涉及电力工程设备领域，提供了一种自动工具库，包括工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统。本发明可以实现在高压环境下机器人代替人工作业时，机器人带电作业状态下所需工具的自动更换，实现高压环境下工作人员的安全，同时提高作业效率。

公开(公告)号：CN110640704B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910850553.9

申请日：2019-09-09

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 郭强 ,  蔡海晨 ,  万杰 ,  云奔 ,  李栗 ,  滕轩 ,  曲谛 ,  张龙

IPC: B25H3/00 ,  H02G1/02 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明涉及电力工程设备领域，提供了一种自动工具库，包括工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统。本发明可以实现在高压环境下机器人代替人工作业时，机器人带电作业状态下所需工具的自动更换，实现高压环境下工作人员的安全，同时提高作业效率。

公开(公告)号：CN305796078S

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201930577011.X

申请日：2019-10-23

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 林翰毅 ,  程敏 ,  万杰 ,  毛成林 ,  滕轩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：消防灭火机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于火场火情观察以及灭火救援。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305547171S

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201930413980.1

申请日：2019-07-31

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 林翰毅 ,  程敏 ,  万杰 ,  毛成林 ,  滕轩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：消防机器人（40）。
2.本外观设计产品的用途：采用履带式移动底盘搭载升降感知系统以及消防水泡对火场进行灭火行动。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305809033S

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201930499400.5

申请日：2019-09-11

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 林翰毅 ,  万杰 ,  李栗 ,  滕轩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带电作业机器人。
2.本外观设计产品的用途：带电作业机器人可用于高压线路远程自动及半自动搭接，降低电力行业操作员作业风险，保障线路安全以及作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305547170S

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201930413242.7

申请日：2019-07-31

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 林翰毅 ,  程敏 ,  万杰 ,  毛成林 ,  滕轩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：消防机器人（80）。
2.本外观设计产品的用途：采用履带式移动底盘搭载升降感知系统以及消防水泡对火场进行灭火行动。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。