公开(公告)号：CN110640704A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910850553.9

申请日：2019-09-09

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 郭强 ,  蔡海晨 ,  万杰 ,  云奔 ,  李栗 ,  滕轩 ,  曲谛 ,  张龙

IPC: B25H3/00 ,  H02G1/02 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明涉及电力工程设备领域，提供了一种自动工具库，包括工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统。本发明可以实现在高压环境下机器人代替人工作业时，机器人带电作业状态下所需工具的自动更换，实现高压环境下工作人员的安全，同时提高作业效率。

公开(公告)号：CN110640704B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910850553.9

申请日：2019-09-09

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 郭强 ,  蔡海晨 ,  万杰 ,  云奔 ,  李栗 ,  滕轩 ,  曲谛 ,  张龙

IPC: B25H3/00 ,  H02G1/02 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明涉及电力工程设备领域，提供了一种自动工具库，包括工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统。本发明可以实现在高压环境下机器人代替人工作业时，机器人带电作业状态下所需工具的自动更换，实现高压环境下工作人员的安全，同时提高作业效率。