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公开(公告)号：CN110640704B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910850553.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力工程设备领域，提供了一种自动工具库，包括工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统。本发明可以实现在高压环境下机器人代替人工作业时，机器人带电作业状态下所需工具的自动更换，实现高压环境下工作人员的安全，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112072626A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010976542.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静电防护电路及剥线器，属于电力施工设备技术领域。本发明的静电防护电路，设有第一输入端口和第二输入端口，用于输入外部静电，还包括前端吸收电路、隔离电源电路和后端数字处理电路；前端吸收电路用于吸收外部静电，并转化为共模电压；隔离电源电路用于将转化后的共模电压与外部输出电路进行隔离；后端数字处理电路用于将转化后的共模电压传送给外部输出电路。本发明能够保证剥线器在旋转过程中产生的设备自身以及与架空线之间的静电干扰能够有效地泄放和隔离，使得整体设备安全稳定地运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112072626B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010976542.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静电防护电路及剥线器，属于电力施工设备技术领域。本发明的静电防护电路，设有第一输入端口和第二输入端口，用于输入外部静电，还包括前端吸收电路、隔离电源电路和后端数字处理电路；前端吸收电路用于吸收外部静电，并转化为共模电压；隔离电源电路用于将转化后的共模电压与外部输出电路进行隔离；后端数字处理电路用于将转化后的共模电压传送给外部输出电路。本发明能够保证剥线器在旋转过程中产生的设备自身以及与架空线之间的静电干扰能够有效地泄放和隔离，使得整体设备安全稳定地运行。
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公开(公告)号：CN110640704A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910850553.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力工程设备领域，提供了一种自动工具库，包括工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统。本发明可以实现在高压环境下机器人代替人工作业时，机器人带电作业状态下所需工具的自动更换，实现高压环境下工作人员的安全，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110011087A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910333141.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R11/15 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种J型线夹带电搭接线操作装置及使用方法，包括J型线夹、用于支撑J型线夹的支撑座、支撑套筒，还包括线夹驱动轴，所述支撑座固定在支撑套筒上部，所述线夹驱动轴可转动的安装在支撑套筒内，所述线夹驱动轴上部设有开口朝上的螺母槽，用于放置所述J型线夹的驱动螺母，所述线夹驱动轴的下部设有驱动装置，所述驱动装置可驱动线夹驱动轴转动。本发明实现了J型线夹的带电搭接操作，线夹驱动后置避免了高压导线对低压驱动的电击破坏，效率高，操作简单，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN209641873U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920567128.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R11/15 , H01R43/027
Abstract: 本实用新型公开了一种J型线夹带电搭接线操作装置，包括J型线夹、用于支撑J型线夹的支撑座、支撑套筒，还包括线夹驱动轴，所述支撑座固定在支撑套筒上部，所述线夹驱动轴可转动的安装在支撑套筒内，所述线夹驱动轴上部设有开口朝上的螺母槽，用于放置所述J型线夹的驱动螺母，所述线夹驱动轴的下部设有驱动装置，所述驱动装置可驱动线夹驱动轴转动。本实用新型实现了J型线夹的带电搭接操作，线夹驱动后置避免了高压导线对低压驱动的电击破坏，效率高，操作简单，拆卸方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212723288U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021443704.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电力施工设备技术领域，公开了一种基于磁钢检测的工具定位盘、磁钢检测电路板、工具识别及安装系统。本实用新型的基于磁钢检测的工具识别系统，包括工具定位盘、磁钢检测电路板和处理器，根据预设的编码规则对不同操作工具的类型进行编码，磁钢检测传感器芯片检测相应磁钢片定位孔是否有磁钢片，将检测到的该工具定位盘上各磁钢片安装孔的磁钢信息传送给处理器；处理器根据获取到的磁钢信息，判断操作工具是否安装到位，若安装到位，按照所述预设的编码规则生成数值，比较判断该操作工具为何种类型的工具。采用本实用新型可以实现工具位置、类型的识别，保证机械臂取放工具的准确性，有效提高作业效率。
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