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公开(公告)号：CN114097452B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115377866A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211006813.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具及其操作方法，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本发明方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114557335B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN115229088A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210993046.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明提供一种绝缘子扎丝锯切工具和使用方法，工具包括对接组件、升降夹紧组件、驱动组件和锯切组件，升降夹紧组件包括升降丝杆、下夹机体、滑块一和导轨一，驱动组件包括上夹机体、导轨二、滑块、横移丝杆、横移电机、下刀电机、下刀丝杆，锯切组件包括导轨三、滑块、迫近轮、锯切电机、锯片和位移传感器等。本发明的扎丝锯切工具通过设置对接、升降夹紧、驱动和锯切多个功能组件，能够可靠夹持待处理的扎丝，且锯切过程自动化程度高，锯切效果好。
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公开(公告)号：CN115027312A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210709463.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动分配充电桩的控制系统及方法，系统包括机器人、轨道、中央控制系统、多个充电桩和固定插座，其中，所述轨道和固定插座根据停车场的车位布局布置，充电桩放置于轨道两侧的预设位置上，机器人可移动地安装在轨道上，中央控制系统与机器人通信连接，充电桩通过机器人搬运至目标车位、执行充电桩与固定插座的连接或断开操作等。本发明通过中央控制系统控制机器人搬运充电桩的形式，管理多个充电桩，为多个停车区车位提供充电服务，提高了充电系统的安全性、经济性和便携性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114557335A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN112310675B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011083576.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电搭接兼容线夹，包括线夹定板(3)及线夹动板(2)，所述线夹定板(3)和所述线夹动板(2)均包括中间部以及其两侧的夹持部，其两侧的所述夹持部设有由外至内半径渐缩的沟槽；在所述线夹定板(3)的中间部设置有前端与作业工具对接以传递转矩的锁紧螺杆(7)，在所述线夹动板(2)的中间部与所述锁紧螺杆(7)相对应处设有用于所述锁紧螺杆(7)沿平行于夹持方向运动的冗余通孔，在所述冗余通孔内滑动安装有兼容螺母(6)，所述锁紧螺杆(7)末端与所述兼容螺母(6)通过螺纹配合连接。本发明的线夹结构简单、拆卸方便、兼容性强，大大降低了使用多种规格线径的成本。
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公开(公告)号：CN113327803A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110597151.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜接地刀闸操作机构，包括整体机架、机架组件、操作组件、压板组件，所述操作组件包括驱动组件、大扭矩套管组件、输出轴组件、伸缩管组件、浮动操作筒；所述输出轴组件包括由内向外依次套接的滚动丝杆、丝杠螺母、滚珠花键轴、滚珠花键套，其中丝杠螺母与滚珠花键轴之间通过键传动连接，滚珠花键轴、滚珠花键套之间形成滚珠花键副，浮动操作筒内设有内窥探头，滚动丝杆为中空结构，用于实现内窥探头的线束穿接。本发明采用滚珠花键副有效降低伸缩阻力，导轨滑块副可以增加整个组件的刚度，伸缩管可以保护内窥镜线束，同时也能将线束完全隐藏，由此大大提高接地刀闸的操作成功率。
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公开(公告)号：CN113054449A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110289336.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R4/44 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种线夹工具，包括：对接组件，用于与机械臂末端对接，以传递转矩；驱动组件，分别与对接组件及线夹连接，并将对接组件的转矩传递至线夹以实现线夹的开合运动；锁扣组件，包括与所述线夹上锁扣槽配合的插销，所述插销与所述驱动组件连接，并随着所述驱动组件反转脱离锁扣槽。本发明的线夹工具适用于机器人带电搭接作业，结构简单、安装简易；且通过一个旋转自由度可以完成线夹的锁紧和脱离，作业效率极大提高；通过设计的主支线引导功能提高了作业的成功率，保证了作业质量，减少了操作步骤。
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公开(公告)号：CN112271634A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011083165.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动脱离线夹的线夹工具，包括：驱动组件(2)，包括与机械臂绝缘杆末端对接的驱动杆(9)以及与所述驱动杆(9)末端通过单向轴承(14)连接的驱动轮；所述驱动杆(9)上端与线夹对接实现转矩的传递，所述驱动轮的周向上设置有扇形齿，在所述驱动轮侧面设置有限制所述驱动轮转动角度的限位销；锁定组件，包括与所述驱动轮周向的扇形齿相啮合的锁定齿轮(17)以及与所述锁定齿轮(17)固定连接的锁定销(18)，在所述锁定销(18)上端设有与线夹侧面开设的固定槽配合实现线夹工具与线夹固定连接的锁定块。本发明的线夹工具只需一个旋转自由度就可以完成线夹的锁紧和脱离，作业效率极大提高。
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