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公开(公告)号：CN114097452A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097452B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114557335B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN114557335A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN114536354A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210032330.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 慈溪市输变电工程有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，包括机器本体，机器本体上设有遮挡机构，遮挡机构包括遮挡篷、固定架、水平转动架、翻转机构和旋转机构，遮挡篷与水平转动架在竖直面内转动连接，翻转机构驱动遮挡篷相对水平转动架转动，水平转动架与固定架转动连接且水平转动架的转动轴竖直，旋转机构驱动水平转动架相对固定架转动，遮挡篷设置在机器本体上方。本发明提供了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，在下雨天减少或避免雨水进入作业位置，增加作业位置的绝缘防护，使带电作业机器人可以在雨天进行操作。
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公开(公告)号：CN114536354B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210032330.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 慈溪市输变电工程有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，包括机器本体，机器本体上设有遮挡机构，遮挡机构包括遮挡篷、固定架、水平转动架、翻转机构和旋转机构，遮挡篷与水平转动架在竖直面内转动连接，翻转机构驱动遮挡篷相对水平转动架转动，水平转动架与固定架转动连接且水平转动架的转动轴竖直，旋转机构驱动水平转动架相对固定架转动，遮挡篷设置在机器本体上方。本发明提供了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，在下雨天减少或避免雨水进入作业位置，增加作业位置的绝缘防护，使带电作业机器人可以在雨天进行操作。
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