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公开(公告)号：CN114243571A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111551846.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装工具及其操作方法，该安装工具包括对接组件、左套筒传动组件、右套筒传动组件、中心距调节组件、线夹支撑座，所述对接组件通过安装座连接于线夹支撑座的底部，用于与机器人末端对接传动；所述左套筒传动组件、右套筒传动组件用于在对接组件的驱动作用下，实现穿刺线夹的开合控制，所述中心距调节组件用于实现左套筒传动组件、右套筒传动组件之间的中心距调节。本发明适用于机器人带电搭接作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，同时可以调节左右套筒的中心距以适应不同型号的穿刺线夹，具有安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少等特点。
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公开(公告)号：CN114097452B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111530614.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了树枝修剪工具及其控制方法，其中，树枝修剪工具包括：对接组件，用于与机械臂对接；传动组件，用于传递所述机械臂的转矩；作业组件，包括其同侧相互配合形成用于修剪树枝的剪切副的两刀具，两所述刀具通过所述传动组件传递的转矩带动进行相对运动。能够配合带电作业机器人完成修剪树枝的智能化作业，通过机器人的图像建模以及运动规划等智能手段来实现对一定区域的树枝进行高质量的修剪，规避人工作业的风险，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114557335B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN114557335A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210178644.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力驱鸟器安装工具及安装方法，该安装工具包括对接组件、抱紧组件、横移组件、拧紧组件，其中对接组件用于实现与机器人末端的对接传动，抱紧组件用于实现安装板的抱紧定位，横移组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器相对于安装板的横移对接，拧紧组件用于在对接组件的驱动下实现风力驱鸟器的螺纹锁紧。本发明适用于机器人带电作业，具有结构简单、安装简易、操作简单等特点，仅通过机器人末端的一个驱动自由度就能将风力驱鸟器精准的安装在杆塔横担上，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN113327803A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110597151.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜接地刀闸操作机构，包括整体机架、机架组件、操作组件、压板组件，所述操作组件包括驱动组件、大扭矩套管组件、输出轴组件、伸缩管组件、浮动操作筒；所述输出轴组件包括由内向外依次套接的滚动丝杆、丝杠螺母、滚珠花键轴、滚珠花键套，其中丝杠螺母与滚珠花键轴之间通过键传动连接，滚珠花键轴、滚珠花键套之间形成滚珠花键副，浮动操作筒内设有内窥探头，滚动丝杆为中空结构，用于实现内窥探头的线束穿接。本发明采用滚珠花键副有效降低伸缩阻力，导轨滑块副可以增加整个组件的刚度，伸缩管可以保护内窥镜线束，同时也能将线束完全隐藏，由此大大提高接地刀闸的操作成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131627B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113410718B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110733330.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/00 , H01R43/027 , H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法，该夹线器工具包括定爪组件、动爪组件，所述定爪组件包括夹线支架、下滚轴，所述动爪组件包括上滚轴、夹线摆杆、连杆，所述下滚轴连接于夹线支架上，所述上滚轴连接于夹线摆杆的一端，所述夹线摆杆中部与夹线支架铰接，所述夹线摆杆的另一端与连杆铰接，通过连杆带动夹线摆杆的转动实现上滚轴与下滚轴之间的开合控制，进而实现夹线操作。该夹线器工具与机器人有很强的适应性和兼容性，在满足机器人轻型化设计要求的同时能够实现较大张口，大大提高抓取成功率，并通过滚动捋线设计大大减小机器人运动时支线带来的阻力，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN114131627A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113410718A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110733330.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/00 , H01R43/027 , H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法，该夹线器工具包括定爪组件、动爪组件，所述定爪组件包括夹线支架、下滚轴，所述动爪组件包括上滚轴、夹线摆杆、连杆，所述下滚轴连接于夹线支架上，所述上滚轴连接于夹线摆杆的一端，所述夹线摆杆中部与夹线支架铰接，所述夹线摆杆的另一端与连杆铰接，通过连杆带动夹线摆杆的转动实现上滚轴与下滚轴之间的开合控制，进而实现夹线操作。该夹线器工具与机器人有很强的适应性和兼容性，在满足机器人轻型化设计要求的同时能够实现较大张口，大大提高抓取成功率，并通过滚动捋线设计大大减小机器人运动时支线带来的阻力，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN113327803B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110597151.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜接地刀闸操作机构，包括整体机架、机架组件、操作组件、压板组件，所述操作组件包括驱动组件、大扭矩套管组件、输出轴组件、伸缩管组件、浮动操作筒；所述输出轴组件包括由内向外依次套接的滚动丝杆、丝杠螺母、滚珠花键轴、滚珠花键套，其中丝杠螺母与滚珠花键轴之间通过键传动连接，滚珠花键轴、滚珠花键套之间形成滚珠花键副，浮动操作筒内设有内窥探头，滚动丝杆为中空结构，用于实现内窥探头的线束穿接。本发明采用滚珠花键副有效降低伸缩阻力，导轨滑块副可以增加整个组件的刚度，伸缩管可以保护内窥镜线束，同时也能将线束完全隐藏，由此大大提高接地刀闸的操作成功率。
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