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公开(公告)号：CN119841029A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510267684.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式电力柜自主移位整车机器，属于电力柜搬运技术领域，该嵌入式电力柜自主移位整车机器，包括拖拽搬运电力柜的移位车架，所述移位车架上固定安装有两组动力盒，且动力盒中连接有刚性输出的链条，链条末端固定安装有动力座，所述动力座中的T型槽内贯穿连接有横杆，横杆两侧对称安装有卡座，并且卡座卡合安装在把手的外部，把手连接在电力柜表面；所述动力座上设置有自主限定横杆连接位置的锁定组件；所述动力座上还设置有矫正电力柜移动至移位车架上搬运位置的纠偏组件；该整车机器通过锁定组件能够将动力座与横杆稳定组装，保持电力柜在移动搬运过程中拉伸结构稳定衔接，也避免电力柜搬运时左右晃动不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN112549046A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011411938.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备微视角监控定位的浮动操作工具及其操作方法，包括驱动机构、浮动连接件、操作套筒；浮动连接件用于实现操作套筒与驱动机构输出轴之间的浮动连接，以使操作套筒与驱动机构输出轴可在偏离轴线的方向上浮动，且两者之间保持同步旋转；操作套筒内设有内窥探头，用于采集操作套筒和操作部件的边缘图像，以实现操作套筒和操作部件的对接定位。一方面通过浮动连接件降低操作套筒与柜体操作头的对接定位要求，另一方面通过内窥探头实现微视角监控定位，使操作工具对于操作头定位更加精准，有效提高操作流程的成功率，保障了操作套筒与操作头的顺利配合，具有结构简单、成本较低、重复性高、稳定高效等优点。
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公开(公告)号：CN112490057A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011414904.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接地刀闸操作机构，包括升降组件和操作组件；操作组件包括地刀压板和浮动操作头；地刀压板固定在升降组件上；浮动操作头以相对升降组件既能沿操作刀闸方向伸缩，又能对刀闸实现旋转操作的方式设置在升降组件上。本申请的有益效果：利用多个自由度组件机构的联动，搭载在操作及巡检功能为一体的机器人上，实现了无需人工操作，可全程由机器完成的方案，优化变电站传统的一组操作任务多点部署运维的工作模式，可通过远程部署操控，高效，精准完成高风险带电作业。
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公开(公告)号：CN112490057B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011414904.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接地刀闸操作机构，包括升降组件和操作组件；操作组件包括地刀压板和浮动操作头；地刀压板固定在升降组件上；浮动操作头以相对升降组件既能沿操作刀闸方向伸缩，又能对刀闸实现旋转操作的方式设置在升降组件上。本申请的有益效果：利用多个自由度组件机构的联动，搭载在操作及巡检功能为一体的机器人上，实现了无需人工操作，可全程由机器完成的方案，优化变电站传统的一组操作任务多点部署运维的工作模式，可通过远程部署操控，高效，精准完成高风险带电作业。
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公开(公告)号：CN113327803B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110597151.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜接地刀闸操作机构，包括整体机架、机架组件、操作组件、压板组件，所述操作组件包括驱动组件、大扭矩套管组件、输出轴组件、伸缩管组件、浮动操作筒；所述输出轴组件包括由内向外依次套接的滚动丝杆、丝杠螺母、滚珠花键轴、滚珠花键套，其中丝杠螺母与滚珠花键轴之间通过键传动连接，滚珠花键轴、滚珠花键套之间形成滚珠花键副，浮动操作筒内设有内窥探头，滚动丝杆为中空结构，用于实现内窥探头的线束穿接。本发明采用滚珠花键副有效降低伸缩阻力，导轨滑块副可以增加整个组件的刚度，伸缩管可以保护内窥镜线束，同时也能将线束完全隐藏，由此大大提高接地刀闸的操作成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113327803A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110597151.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜接地刀闸操作机构，包括整体机架、机架组件、操作组件、压板组件，所述操作组件包括驱动组件、大扭矩套管组件、输出轴组件、伸缩管组件、浮动操作筒；所述输出轴组件包括由内向外依次套接的滚动丝杆、丝杠螺母、滚珠花键轴、滚珠花键套，其中丝杠螺母与滚珠花键轴之间通过键传动连接，滚珠花键轴、滚珠花键套之间形成滚珠花键副，浮动操作筒内设有内窥探头，滚动丝杆为中空结构，用于实现内窥探头的线束穿接。本发明采用滚珠花键副有效降低伸缩阻力，导轨滑块副可以增加整个组件的刚度，伸缩管可以保护内窥镜线束，同时也能将线束完全隐藏，由此大大提高接地刀闸的操作成功率。
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公开(公告)号：CN112837965A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110375393.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接地刀闸操作机构，包括：对接支架；伸缩压板组件，通过轴承转动安装在所述对接支架上，其上安装有用于下压柜体地刀联锁压板的伸缩压板；操作头组件，与机器人传动机构对接，并由机器人相关传动机构提供伸缩及回转自由度；其前端设有与所述接地刀闸操作杆配合的对接槽，用于接地刀闸操作；所述操作头组件与所述对接支架之间通过自适应组件配合连接，并通过所述自适应组件实现所述操作头组件的自适应定位。本发明利用单级或双级内外六方间隙对接特征实现5自由度的被动自适应，并直接通过六方连接杆试实现大力矩的传递，自适应能力较强且结构简单。
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公开(公告)号：CN112837965B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110375393.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接地刀闸操作机构，包括：对接支架；伸缩压板组件，通过轴承转动安装在所述对接支架上，其上安装有用于下压柜体地刀联锁压板的伸缩压板；操作头组件，与机器人传动机构对接，并由机器人相关传动机构提供伸缩及回转自由度；其前端设有与所述接地刀闸操作杆配合的对接槽，用于接地刀闸操作；所述操作头组件与所述对接支架之间通过自适应组件配合连接，并通过所述自适应组件实现所述操作头组件的自适应定位。本发明利用单级或双级内外六方间隙对接特征实现5自由度的被动自适应，并直接通过六方连接杆试实现大力矩的传递，自适应能力较强且结构简单。
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公开(公告)号：CN217620694U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221682787.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种列车车底探伤机器人用升降平台，包括：机器人支座、两个对称设置的螺母浮动安装座、升降组件以及升降支座；所述升降组件包括四套对称设置直线模组和设置在两个所述直线模组之间的升降丝杆，所述直线模组上设置有滑块，其中一侧所述直线模组上的滑块与所述升降支座相连，一侧所述升降丝杆上的所述螺母浮动安装座与升降支座连接；本实用新型采用两级升降结构，实现较小的机身尺寸更大的升降行程；两级升降采用直线模组导向，使整体具有更好的刚性；丝杆螺母采用浮动设计，方便安装的同时，可以弥补升降装置一定程度的不同轴；伺服电机带抱闸防止机器人断电跌落，且整个传动为刚性传动，不存在跌落隐患。
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公开(公告)号：CN217427164U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221442408.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Inventor： 刘静
Abstract: 本实用新型提供了一种充电桩，包括充电桩外壳组件、充电模块组件和充电器，所述充电模块组件包括电极座、挡块、固定块和移动块，所述固定块中央开有通孔，电极座穿过通孔安装在固定块内部，固定块上安装有挡块，电机座上安装有移动块，移动块和挡块之间设置有第一弹簧，电极座通过第一弹簧沿固定座的通孔进行弹性位移；所述电极座内安装有与充电器相连的电源电极和信号电极，电源电极和信号电极与电极座之间设置有第二弹簧，电源电极和信号电极通过第二弹簧，电源电极和信号电极通过第二弹簧在电机座内进行弹性位移。本实用新型能够保证机器人充电时，在机器人与充电桩接触时有角度偏差的情况下，两端电极也能完全贴合，使用方便，安全性能高。
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