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公开(公告)号：CN113517648B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110900491.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02B11/02 , H02B11/167
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，包括抱夹组件，抱夹组件包括抱夹外筒、抱夹内筒，抱夹内筒滑动连接于抱夹外筒内，抱夹内筒包括连接块以及围绕连接块布置的抱夹弹片，抱夹弹片的后端连接于连接块上，且抱夹弹片的前端外壁上设有凸起，通过抱夹内筒相对于抱夹外筒的轴向伸缩实现抱夹内筒对手车驱动头的抱夹控制，进而通过抱夹外筒带动抱夹内筒和手车驱动头的旋转。本发明利用抱夹组件实现整个工装的快速拆装与可靠抱夹，使得机器人在操作过程中无需定位接触到手车驱动头，而是通过转接保护工装实现开关柜手车的高效操作，有效减少了机器人操作过程对柜体造成的损坏，装置装卸和操作方便，稳定可靠，可重复利用。
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公开(公告)号：CN114421187A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210217616.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R4/20 , H01R4/18 , H01R43/048 , G01N3/14
Abstract: 本发明公开了一种线束固定套及压接工装和压接效果测试装置及方法，线束固定套包括连接件、压接件，所述连接件一端设置有与运动机构连接的连接部；所述压接件上设置有垂直开口和水平开口，线束固定套的压接工装包括组件一和组件二，所述组件一包括压线块一、压模刀片一、锁紧垫块一；所述组件二包括压线块二、压模刀片二、锁紧垫块二；所述组件一和组件二相对设置，使得形变保持口一与形变保持口二相对设置，压接效果测试采用静压测试，本发明满足线束需求段的移动收缩需求，可对线束任意点进行压接固定，并可调整压接的效果，确保足够的压接形变达到线束拉动不致压接处松脱。
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公开(公告)号：CN112490057A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011414904.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接地刀闸操作机构，包括升降组件和操作组件；操作组件包括地刀压板和浮动操作头；地刀压板固定在升降组件上；浮动操作头以相对升降组件既能沿操作刀闸方向伸缩，又能对刀闸实现旋转操作的方式设置在升降组件上。本申请的有益效果：利用多个自由度组件机构的联动，搭载在操作及巡检功能为一体的机器人上，实现了无需人工操作，可全程由机器完成的方案，优化变电站传统的一组操作任务多点部署运维的工作模式，可通过远程部署操控，高效，精准完成高风险带电作业。
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公开(公告)号：CN114421187B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210217616.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R4/20 , H01R4/18 , H01R43/048 , G01N3/14
Abstract: 本发明公开了一种线束固定套及压接工装和压接效果测试装置及方法，线束固定套包括连接件、压接件，所述连接件一端设置有与运动机构连接的连接部；所述压接件上设置有垂直开口和水平开口，线束固定套的压接工装包括组件一和组件二，所述组件一包括压线块一、压模刀片一、锁紧垫块一；所述组件二包括压线块二、压模刀片二、锁紧垫块二；所述组件一和组件二相对设置，使得形变保持口一与形变保持口二相对设置，压接效果测试采用静压测试，本发明满足线束需求段的移动收缩需求，可对线束任意点进行压接固定，并可调整压接的效果，确保足够的压接形变达到线束拉动不致压接处松脱。
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公开(公告)号：CN115275919A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210990723.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种避雷器装置、避雷器拆装工具及拆装工具的操作方法，所述避雷器装置包括避雷器、抱箍夹爪组件和引线线夹，避雷器拆装工具包括对接驱动组件、线夹锁紧组件、夹爪驱动组件和张合抱夹组件，用于将所述避雷器装置安装到架空输电线路上。本发明的避雷器装置及避雷器拆装工具机械化程度高，操作方法，安全性高，能够有效提高电力作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113517648A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110900491.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02B11/02 , H02B11/167
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，包括抱夹组件，抱夹组件包括抱夹外筒、抱夹内筒，抱夹内筒滑动连接于抱夹外筒内，抱夹内筒包括连接块以及围绕连接块布置的抱夹弹片，抱夹弹片的后端连接于连接块上，且抱夹弹片的前端外壁上设有凸起，通过抱夹内筒相对于抱夹外筒的轴向伸缩实现抱夹内筒对手车驱动头的抱夹控制，进而通过抱夹外筒带动抱夹内筒和手车驱动头的旋转。本发明利用抱夹组件实现整个工装的快速拆装与可靠抱夹，使得机器人在操作过程中无需定位接触到手车驱动头，而是通过转接保护工装实现开关柜手车的高效操作，有效减少了机器人操作过程对柜体造成的损坏，装置装卸和操作方便，稳定可靠，可重复利用。
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公开(公告)号：CN112621798A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011415194.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪，包括：夹爪组件，固定在机械臂上，并通过回转驱动电机驱动回转；扭矩传感器，用于采集夹爪组件回转力矩；张合组件，安装在夹爪组件上，并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置，动作并联，降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗，并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力，在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动，按压动作执行惯量较小且功率消耗较小，执行精度较高。
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公开(公告)号：CN112414868A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011244431.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线束耐折测试装置，包括：支撑体；弯折测试组件，包括模拟线束弯折运动的弯折杆；所述弯折杆固定安装在所述支撑体上，待测试线束固定在所述弯折杆上进行弯折测试；弯曲磨损测试组件，包括固定安装在所述支撑体上的测试立柱及转动安装在所述支撑体上位于所述测试立柱上方的线束盘；待测试线束固定在所述线束盘与所述测试立柱之间并通过二者配合进行弯曲磨损测试。本发明的线束测试装置的结构简单，操作方便。本发明采用简单的动作对线束的弯折、扭转、弯曲和磨损进行充分的测试。本发明的固定工作台上的测试立柱与机器人内部线束接触部分结构保持一致，可以根据机器人的不同进行更改，能够使测试反应真实的扭转、磨损情况。
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公开(公告)号：CN115626205A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211310875.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种断路器转运对接方法包括托盘对接和柜体对接。本发明在进行10KV开关柜断路器转运操作时，先将托盘和转运装置对接，通过升降机构将托盘升降至需要的高度，再将断路器的取出和移入。同时操作简单，适用性强，方便的对不同高度柜体进行操作。
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公开(公告)号：CN112621798B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011415194.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪，包括：夹爪组件，固定在机械臂上，并通过回转驱动电机驱动回转；扭矩传感器，用于采集夹爪组件回转力矩；张合组件，安装在夹爪组件上，并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置，动作并联，降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗，并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力，在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动，按压动作执行惯量较小且功率消耗较小，执行精度较高。
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