公开(公告)号：CN112414868A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011244431.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 程敏 ,  王子佳 ,  杨育斌

IPC: G01N3/20 ,  G01N3/26 ,  G01N3/38 ,  G01N3/56 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明公开了一种线束耐折测试装置，包括：支撑体；弯折测试组件，包括模拟线束弯折运动的弯折杆；所述弯折杆固定安装在所述支撑体上，待测试线束固定在所述弯折杆上进行弯折测试；弯曲磨损测试组件，包括固定安装在所述支撑体上的测试立柱及转动安装在所述支撑体上位于所述测试立柱上方的线束盘；待测试线束固定在所述线束盘与所述测试立柱之间并通过二者配合进行弯曲磨损测试。本发明的线束测试装置的结构简单，操作方便。本发明采用简单的动作对线束的弯折、扭转、弯曲和磨损进行充分的测试。本发明的固定工作台上的测试立柱与机器人内部线束接触部分结构保持一致，可以根据机器人的不同进行更改，能够使测试反应真实的扭转、磨损情况。

公开(公告)号：CN217620694U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221682787.0

申请日：2022-06-30

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 孙渤 ,  冉大全 ,  张大伟 ,  沈新明 ,  刘静 ,  杨育斌 ,  毕海涛

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种列车车底探伤机器人用升降平台，包括：机器人支座、两个对称设置的螺母浮动安装座、升降组件以及升降支座；所述升降组件包括四套对称设置直线模组和设置在两个所述直线模组之间的升降丝杆，所述直线模组上设置有滑块，其中一侧所述直线模组上的滑块与所述升降支座相连，一侧所述升降丝杆上的所述螺母浮动安装座与升降支座连接；本实用新型采用两级升降结构，实现较小的机身尺寸更大的升降行程；两级升降采用直线模组导向，使整体具有更好的刚性；丝杆螺母采用浮动设计，方便安装的同时，可以弥补升降装置一定程度的不同轴；伺服电机带抱闸防止机器人断电跌落，且整个传动为刚性传动，不存在跌落隐患。