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公开(公告)号：CN217620694U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221682787.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种列车车底探伤机器人用升降平台，包括：机器人支座、两个对称设置的螺母浮动安装座、升降组件以及升降支座；所述升降组件包括四套对称设置直线模组和设置在两个所述直线模组之间的升降丝杆，所述直线模组上设置有滑块，其中一侧所述直线模组上的滑块与所述升降支座相连，一侧所述升降丝杆上的所述螺母浮动安装座与升降支座连接；本实用新型采用两级升降结构，实现较小的机身尺寸更大的升降行程；两级升降采用直线模组导向，使整体具有更好的刚性；丝杆螺母采用浮动设计，方便安装的同时，可以弥补升降装置一定程度的不同轴；伺服电机带抱闸防止机器人断电跌落，且整个传动为刚性传动，不存在跌落隐患。
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