公开(公告)号：CN217620694U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221682787.0

申请日：2022-06-30

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 孙渤 ,  冉大全 ,  张大伟 ,  沈新明 ,  刘静 ,  杨育斌 ,  毕海涛

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种列车车底探伤机器人用升降平台，包括：机器人支座、两个对称设置的螺母浮动安装座、升降组件以及升降支座；所述升降组件包括四套对称设置直线模组和设置在两个所述直线模组之间的升降丝杆，所述直线模组上设置有滑块，其中一侧所述直线模组上的滑块与所述升降支座相连，一侧所述升降丝杆上的所述螺母浮动安装座与升降支座连接；本实用新型采用两级升降结构，实现较小的机身尺寸更大的升降行程；两级升降采用直线模组导向，使整体具有更好的刚性；丝杆螺母采用浮动设计，方便安装的同时，可以弥补升降装置一定程度的不同轴；伺服电机带抱闸防止机器人断电跌落，且整个传动为刚性传动，不存在跌落隐患。

公开(公告)号：CN217463883U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221682759.9

申请日：2022-06-30

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 沈新明

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种列车车底探伤机器人末端俯仰云台，包括：云台外壳、可见光相机、声纹识别传感器、深度相机和旋转底座；所述云台外壳前侧安装有可见光相机，所述云台外壳前侧安装有声纹识别传感器，所述云台外壳前侧设置有深度相机，所述云台外壳与旋转底座驱动端连接，所述旋转底座底部设置有安装法兰，所述安装法兰上设置有法兰外壳，所述法兰外壳通过两个螺栓与安装法兰固定连接；本实用新型采用单电机驱动，结构紧凑；采用同步带传动，俯仰角度大，噪音小；整个云台模块化设计，互换性强；采用机械限位，防止接近开关失效时线束扭转角度过大；俯仰结构采用中空的转轴，便于走线，防止线束产生疲劳破坏。