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公开(公告)号：CN110455322B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910826758.3
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。在本申请实施例中，通过在激光传感器的末端设置有旋转轴结构，将极光传感器所采集的二维点云数据转换成三维点运数据的采集，实现对机械臂前端抓手的定位数据采集。
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公开(公告)号：CN110450192B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910811588.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修。
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公开(公告)号：CN113517648B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110900491.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02B11/02 , H02B11/167
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，包括抱夹组件，抱夹组件包括抱夹外筒、抱夹内筒，抱夹内筒滑动连接于抱夹外筒内，抱夹内筒包括连接块以及围绕连接块布置的抱夹弹片，抱夹弹片的后端连接于连接块上，且抱夹弹片的前端外壁上设有凸起，通过抱夹内筒相对于抱夹外筒的轴向伸缩实现抱夹内筒对手车驱动头的抱夹控制，进而通过抱夹外筒带动抱夹内筒和手车驱动头的旋转。本发明利用抱夹组件实现整个工装的快速拆装与可靠抱夹，使得机器人在操作过程中无需定位接触到手车驱动头，而是通过转接保护工装实现开关柜手车的高效操作，有效减少了机器人操作过程对柜体造成的损坏，装置装卸和操作方便，稳定可靠，可重复利用。
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公开(公告)号：CN115302217A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211011378.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具及其工作方法，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本发明通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
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公开(公告)号：CN113518424A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110892409.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站操作机器人及其精准定位方法，克服了现有技术人为操作危险性高以及机器人操作定位困难的问题，包括：合理布置变电站的参考点；依次在设置的参考点上采集位置信息；将采集到的位置信息建立位置数据库；对机器人工作点的位置进行实时采集；实时采集数据与数据位置库进行匹配对比；通过数据筛选即可实现精准定位。本发明可以避免人为操作的危险，安全系数高；可以使巡检机器人对复杂环境的实时自适应地图构建；同时可以根据不同的变电站需求进行适应性修改，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN111049069B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911401457.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种剥线器及其剥线方法，通过在线夹模块的夹口内设置有具有导向作用的凸块，可以在剥线器剥线过程中通过凸块与导线之间的摩擦力带动剥线器一边转动剥线一边向前运动，且速度与剥线速度一致。再通过在线夹模块的夹口位置安装了检测部件，可以判断刀头是否剥开绝缘层，还可以判断刀头是否刻伤线芯；并根据判断结果不断调整刀头的位置，最终完成导线的剥线工作。通过本发明可以很方便的控制刀头的位置，并且在刀头刻伤线芯之后及时调整。
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公开(公告)号：CN110509310B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910825726.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人，包括机体(11)、安装在所述机体(11)上的控制箱体、在所述机体(11)顶部前方两端位置上同向安装的机械臂(20)、安装在所述机体(11)前侧的工具平台(3)、安装在所述机体(11)前方两侧的激光传感器(4)以及安装在所述机体(11)上的摄像云台。本发明通过工具平台的拨爪对带电作业工具上的拨爪块进行高效控制，实现工具与绝缘杆对接头的高校对接，且控制精度高，结构简单，操作方便，可实现不同带电作业工具的控制。而且本发明在绝缘杆对接头上设置了修正开槽，通过修正开槽实现机械修正，使得绝缘对接头与工具能够顺利对接。
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公开(公告)号：CN110518494B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910705530.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种线夹搭接工具及其线夹及操作方法，本线夹搭接工具包括传动系统、主支架和支撑轴，所述主支架固定安装在支撑轴上；所述传动系统包括驱动轴、单向离合器、卡主驱动齿轮和卡爪齿轮；所述驱动轴设置在支撑轴内部，并贯穿支撑轴与主支架，所述卡主驱动齿轮设置在主支架的中部，所述单向离合器套装在所述驱动轴的上部，单向离合器的内圈与驱动轴相接，单向离合器的外圈与卡主驱动齿轮相接。本装置通过驱动轴实现线夹的夹紧工作，通过卡爪齿轮实现线夹的抓取，通过驱动轴与单向离合器和卡主驱动齿轮的配合，实现线夹的释放，从而实现以单一驱动完成线夹在线夹搭接工具上的安装和释放以及线夹的锁紧。
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