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公开(公告)号：CN115302217B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211011378.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具及其工作方法，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本发明通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
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公开(公告)号：CN117239505A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311274614.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/00
Abstract: 本发明公开了一种柱上开关引线和主线实现T接的装置及方法，装置包括T接折线工具和抓线器，用于实现架空电缆中主线和柱上开关或联络开关上的支线实现T型连接，T接折线工具包括对接组件、输入端套筒、减速器、输出端套筒、输出轴、下底板、上底板、侧支撑板、驱动小齿轮、从动大齿轮、从动齿轮轴、转角杆、折线滚轮、控制仓和锥齿轮等。本发明装置能够对支线进行折弯，使用并沟线夹或J型线夹做搭接实现T型效果，保证了支线与主线的相间安全距离。
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公开(公告)号：CN116722478A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310788781.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子安装工具和安装方法，安装工具包括壳体、耗材组件、传动机构和离合机构，传动机构用于连接外部动力源，包括驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第二传动轴和第三锥齿轮，离合机构用于切断动力传输，包括第三传动轴、单向轴承、第四锥齿轮和插销等。本发明提出的双回路复合绝缘子安装工具，其结构小巧、操作方便，安全性高，能够应用于电力支线中相和高相耗材的安装。
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公开(公告)号：CN116404598A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310232362.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及避雷器技术领域，公开了一种避雷器、避雷器取放工具及操作方法，所述避雷器包括避雷器主体、上引线上夹块和下引线下夹块、识别标靶、安装角钢等，避雷器取放工具用于取放所述的避雷器，包括夹持组件、电池组件、传动组件和对接组件，通过夹持组件安装所述避雷器，通过传动组件和夹持组件的配合，完成避雷器上引线上夹块对目标主线的自动夹持控制。本发明的避雷器及避雷器拆装工具，自动化程度高，操作方便，能够更好地提升高空电力操作的安全性和避雷器取放效率。
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公开(公告)号：CN114243571A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111551846.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装工具及其操作方法，该安装工具包括对接组件、左套筒传动组件、右套筒传动组件、中心距调节组件、线夹支撑座，所述对接组件通过安装座连接于线夹支撑座的底部，用于与机器人末端对接传动；所述左套筒传动组件、右套筒传动组件用于在对接组件的驱动作用下，实现穿刺线夹的开合控制，所述中心距调节组件用于实现左套筒传动组件、右套筒传动组件之间的中心距调节。本发明适用于机器人带电搭接作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，同时可以调节左右套筒的中心距以适应不同型号的穿刺线夹，具有安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131627B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN115302217A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211011378.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具及其工作方法，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本发明通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
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公开(公告)号：CN114131627A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN114243571B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111551846.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装工具及其操作方法，该安装工具包括对接组件、左套筒传动组件、右套筒传动组件、中心距调节组件、线夹支撑座，所述对接组件通过安装座连接于线夹支撑座的底部，用于与机器人末端对接传动；所述左套筒传动组件、右套筒传动组件用于在对接组件的驱动作用下，实现穿刺线夹的开合控制，所述中心距调节组件用于实现左套筒传动组件、右套筒传动组件之间的中心距调节。本发明适用于机器人带电搭接作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，同时可以调节左右套筒的中心距以适应不同型号的穿刺线夹，具有安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少等特点。
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公开(公告)号：CN116316262A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310218852.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种支柱绝缘子拆装工具的操作方法，工具包括对接组件、夹持组件、升降组件、传动组件和套筒组件，其中，套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上；所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，其特征在于：所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件，套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降。本发明拧动固定螺母时，拧动的套筒组件旋转的同时进行位移，不需要调整支柱绝缘子的位置，控制简单，可靠性高。
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