-
公开(公告)号：CN114536354B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210032330.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 慈溪市输变电工程有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，包括机器本体，机器本体上设有遮挡机构，遮挡机构包括遮挡篷、固定架、水平转动架、翻转机构和旋转机构，遮挡篷与水平转动架在竖直面内转动连接，翻转机构驱动遮挡篷相对水平转动架转动，水平转动架与固定架转动连接且水平转动架的转动轴竖直，旋转机构驱动水平转动架相对固定架转动，遮挡篷设置在机器本体上方。本发明提供了一种设有防雨水结构的全天候自适应的带电作业机器，在下雨天减少或避免雨水进入作业位置，增加作业位置的绝缘防护，使带电作业机器人可以在雨天进行操作。
-
公开(公告)号：CN114243571A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111551846.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装工具及其操作方法，该安装工具包括对接组件、左套筒传动组件、右套筒传动组件、中心距调节组件、线夹支撑座，所述对接组件通过安装座连接于线夹支撑座的底部，用于与机器人末端对接传动；所述左套筒传动组件、右套筒传动组件用于在对接组件的驱动作用下，实现穿刺线夹的开合控制，所述中心距调节组件用于实现左套筒传动组件、右套筒传动组件之间的中心距调节。本发明适用于机器人带电搭接作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，同时可以调节左右套筒的中心距以适应不同型号的穿刺线夹，具有安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少等特点。
-
公开(公告)号：CN114536410B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210032314.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 慈溪市输变电工程有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人的绝缘防护结构，包括作业机器人本体和升降平台，作业机器人本体和升降平台通过绝缘架连接，绝缘架包括若干个绝缘杆，绝缘杆外侧壁上设有相对于绝缘杆的轴线倾斜设置的若干个断水导条。本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘防护结构，证绝缘防护结构的可靠性，使带电作业机器人可以在雨天进行操作。
-
公开(公告)号：CN115255209A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210993300.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明提出了一种基于更换绝缘子的扎丝剪切工具及其操作方法，用于对绝缘子上的扎丝进行切割处理，工具包括夹紧组件、传动组件和横切组件，所述夹紧组件包括上夹体、下夹体和升降丝杆，横切组件包括往复丝杆、切刀座和切刀，用于向往复丝杆传递升降丝杆的转动力矩。本发明提供的基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，夹持住待处理的扎丝后，贴合扎丝进行切割，而且无需设置多个电机以提供动力源，机械化程度高。
-
公开(公告)号：CN113394712B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110848365.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113394712A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110848365.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。
-
公开(公告)号：CN114954079B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
-
公开(公告)号：CN114243571B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111551846.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装工具及其操作方法，该安装工具包括对接组件、左套筒传动组件、右套筒传动组件、中心距调节组件、线夹支撑座，所述对接组件通过安装座连接于线夹支撑座的底部，用于与机器人末端对接传动；所述左套筒传动组件、右套筒传动组件用于在对接组件的驱动作用下，实现穿刺线夹的开合控制，所述中心距调节组件用于实现左套筒传动组件、右套筒传动组件之间的中心距调节。本发明适用于机器人带电搭接作业，能够有效提高作业效率，规避人工作业的风险，同时可以调节左右套筒的中心距以适应不同型号的穿刺线夹，具有安装简易、操作安全、锁紧和脱离自由度少等特点。
-
公开(公告)号：CN113612160B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111059491.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于旁路线缆搭接的绞盘作业工具及其操作方法，该作业工具包括本体支架，用于与机器人末端对接固定，且本体支架上设有绞线轮、旁路线夹；绞盘提升机构，用于驱动绞线轮提升旁路线缆至旁路线夹上；线夹锁紧机构，用于驱动旁路线夹锁紧主线和旁路线缆；所述旁路线缆通过拉绳连接于绞线轮上，所述旁路线夹上连接有挂钩，用于实现绞盘作业工具在主线上的挂接。本发明用于配合机器人完成自动化旁路搭接作业，很好的规避了机器人末端负载的局限性，解决了机器人应用到旁路作业的难点，提高了旁路作业的效率，减轻了作业人员的劳动强度和安全风险。
-
公开(公告)号：CN115332997A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210990724.X
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具及其使用方法，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本发明的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.031 seconds)
