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公开(公告)号：CN114299141A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111532185.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T7/32 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , A62C37/40 , A62C27/00 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J13/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防灭火机器人的两自由度火焰识别装置及方法，装置包括主控机，分别连接主控机的可见光相机、红外相机、紫外传感器、双目相机、俯仰驱动器、平转驱动器、俯仰角度编码器、平转角度编码器、俯仰电机和平转电机等，通过火灾现场进行实时数据、图像和视频信号的采集和分析处理，识别火源及寻找火焰中心位置，对火焰进行快速、精确定位，为高喷射流灭火装置提供了准确目标，能够有效地提高灭火效率。本发明将使用深度学习方法，同时融合RGB图像特征、红外图像特征以及基于深度相机得到目标的距离信息，设计了深度网络框架，充分用三者的特征信息，在提高网络模型对火焰目标的检测精度的同时输出火焰目标的距离信息。
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公开(公告)号：CN113972531A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111495327.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R43/26
Abstract: 本发明提供一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法，属于移动机器人自主充电技术领域，可调节的柔性对接充电装置包括：柔性对接头和位置调节组件，柔性对接头包括在电极对接时伸缩浮动的柔性伸缩电极；位置调节组件与所述柔性对接头连接，用以对所述柔性对接头的纵向、横向和高度三个方向上的位置进行调整。该可调节的柔性对接充电装置支持在机器人底盘位姿和导航定位存在一定误差的情况下，保证电极对接紧密贴合，避免多次调整底盘位姿，提高对接效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107128852A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710496976.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降套管结构，包括套管组件，所述套管组件包括多个套管以及相应的连接套，所述连接套安装在套管的下端外壁上；所述连接套上具有台阶，或者，所述套管的内壁设置有台阶；所述套管的外壁设置有凸块；各套管逐层嵌套，内层套管可沿外层套管移动；伸长时，内层套管的凸块接触外层套管的连接套上的台阶后，或者接触外层套管内壁上的台阶后，带动外层套管移动；收缩时，内层套管的连接套接触外层套管的连接套后，带动外层套管移动。本发明采用多级套管升降，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩，结构紧凑，体积小，传动平稳。
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公开(公告)号：CN115924250A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211503367.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于芯片托盘的多标签复合贴标装置及方法，包括机箱，所述机箱的内部设有芯片托盘定位机构，所述芯片托盘定位机构的一侧、所述机箱的内部设有周转标签打印贴标机构，所述芯片托盘定位机构的另一侧设有标签剥离机构，所述标签剥离机构的一侧、所述机箱的内部设有贴标机械手。为了实现在芯片托盘的侧面贴不同颜色的标识标签以区分芯片良品、次良品与不良品的功能，本贴标装置布置标签剥离机构，可以剥离多种不同颜色的标识标签，通过三自由度贴标机械手从不同位置吸取标识标签并贴到芯片托盘的侧面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954079A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN107954355A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711145171.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度的小型电动提升装置，包括机架、滚筒电机、传动轮及传动带，传动轮套装在滚筒电机上，采用钢带作为传动带，钢带一端与传动轮固定连接并缠绕在传动轮上，另一端与负载连接机构动态连接，以有效增强升降的平稳性和精确性，实现高精度传动。
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公开(公告)号：CN114954079B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN217623822U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221682966.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种全承载式自主导航储液车身消防履带底盘，包括底盘，底盘上设置有履带机构和水炮机构，所述底盘为全承载式储液底盘，包括储液车身以及在储液车身两侧对称放置的悬臂式车箱；所述车身两侧对称放置的悬臂式车箱为履带机构的支撑承载结构；消防连通水管贯穿车身，消防连通水管前端一路出水口与水炮机构连接，经过分叉成两路并连接至后方入水口,入水口与消防栓连接形成通路。本实用新型整车的车身采用封闭环结构，车身上下部结构形成一体，在承受载荷时，整个车身达到稳定平衡状态，提升了产品的可靠性和安全性，减轻底盘承载负担，提高底盘续航能力，并且可以具备自主导航功能。
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公开(公告)号：CN217259657U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221243687.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人送桩上电机构，包括：机器人本体、送桩滑台机构、抱桩机构、充电桩盒、供电机构和挂轨，所述机器人本体安装于挂轨上，可沿挂轨行走，送桩滑台机构设置于机器人本体下部，抱桩机构设置在送桩滑台机构下部，所述充电桩盒设置在所述抱桩机构的夹持端，供电机构设置于挂轨对面，并与挂轨平行，供电机构用于与充电桩盒对接充电；本实用新型通过机器人从库中取出充电桩，并抱着充电桩移动到指定位置，将充电桩推送对接插座上电，从而用户可以在机器人覆盖范围下任意位置进行充电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，其结构简单，操作方便，充电对接响应快，对接性能可靠。
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