公开(公告)号：CN113972531A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111495327.7

申请日：2021-12-09

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 郝俊华 ,  张欢欢 ,  王龙 ,  李剑涛 ,  吴琦 ,  张大伟

IPC: H01R13/631 ,  H01R43/26

Abstract: 本发明提供一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法，属于移动机器人自主充电技术领域，可调节的柔性对接充电装置包括：柔性对接头和位置调节组件，柔性对接头包括在电极对接时伸缩浮动的柔性伸缩电极；位置调节组件与所述柔性对接头连接，用以对所述柔性对接头的纵向、横向和高度三个方向上的位置进行调整。该可调节的柔性对接充电装置支持在机器人底盘位姿和导航定位存在一定误差的情况下，保证电极对接紧密贴合，避免多次调整底盘位姿，提高对接效率和可靠性。

公开(公告)号：CN216928994U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202123072874.2

申请日：2021-12-09

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 郝俊华 ,  张欢欢 ,  王龙 ,  李剑涛 ,  吴琦 ,  张大伟

IPC: H01R13/24 ,  H01R13/631 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型提供一种充电装置的柔性对接头结构，属于AGV底盘中电极片自主充电技术领域，充电装置的柔性对接头结构包括：伸缩弹性元件；正负极电极块预先受力，并使得所述伸缩弹性元件伸缩浮动且调节至预定位置，由此促使正负极电极块与接收正负极电极块相互面接触。该充电装置的柔性对接头结构解决了贴合式电极片输出端与输入端电极以刚性接触，以至于在输入电极与输出电极的接触面互相不平行的情况下，该两电极片之间形成线接触关系的问题。