一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法

    公开(公告)号:CN113972531A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111495327.7

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法,属于移动机器人自主充电技术领域,可调节的柔性对接充电装置包括:柔性对接头和位置调节组件,柔性对接头包括在电极对接时伸缩浮动的柔性伸缩电极;位置调节组件与所述柔性对接头连接,用以对所述柔性对接头的纵向、横向和高度三个方向上的位置进行调整。该可调节的柔性对接充电装置支持在机器人底盘位姿和导航定位存在一定误差的情况下,保证电极对接紧密贴合,避免多次调整底盘位姿,提高对接效率和可靠性。

    一种充电装置的柔性对接头结构

    公开(公告)号:CN216928994U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202123072874.2

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本实用新型提供一种充电装置的柔性对接头结构,属于AGV底盘中电极片自主充电技术领域,充电装置的柔性对接头结构包括:伸缩弹性元件;正负极电极块预先受力,并使得所述伸缩弹性元件伸缩浮动且调节至预定位置,由此促使正负极电极块与接收正负极电极块相互面接触。该充电装置的柔性对接头结构解决了贴合式电极片输出端与输入端电极以刚性接触,以至于在输入电极与输出电极的接触面互相不平行的情况下,该两电极片之间形成线接触关系的问题。

    一种变电站消防机器人及其系统

    公开(公告)号:CN217794201U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202220400455.2

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种变电站消防机器人及其系统,包括通过驱动机构驱动运动的本体及设置于所述本体上的火焰识别传感器和消防水炮;所述火焰识别传感器设置于所述本体前端,用于火焰识别与定位;所述消防水炮通过消防水带与变电站内消防栓连通,根据所述火焰识别传感器的火焰识别与定位对准着火点,并喷射消防介质进行灭火工作。本实用新型的变电站消防机器人在变电站的核心设备主变压器发生火灾时,可以通过布置在办公区的监控后台远程启动机器人,机器人自主导航行驶,拖拽消防水带从值守的充电房出发前往着火主变压器,通过火焰识别传感器实现对着火位置的判断,并调节消防水炮对准着火点,消防水炮与火焰识别传感器实现联动控制。

    变电站消防灭火机器人
    4.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307247925S

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202230027730.6

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:变电站消防灭火机器人。
    2.本外观设计产品的用途:用于变电站消防灭火,具有越障能力。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状、色彩及其结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。

    地铁消防灭火机器人
    5.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307372864S

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202230017758.1

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:地铁消防灭火机器人。
    2.本外观设计产品的用途:用于地铁消防灭火,具有越障能力。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状、色彩及其结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。

    变电站拖水带消防机器人

    公开(公告)号:CN307313365S

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202230076236.9

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:变电站拖水带消防机器人。
    2.本外观设计产品的用途:用于变电站消防灭火,可半自主拖水带。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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