公开(公告)号：CN115729268A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211597661.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 杨博 ,  何军伟 ,  李栗

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种变电站内无人机卫星导航失效后的安全飞行控制方法，首先规划若干应急备降区及变电站上方无人机安全高度面，然后根据航点位置，对无人机航线内的航点进行赋值，将无人机航线分为变电站设备内外航线两种，无人机卫星导航数据失效时针对不同类型航线执行不同应急策略，保证变电站设备及无人机的安全。

公开(公告)号：CN119636477A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411903200.8

申请日：2024-12-23

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 艾建光 ,  陈自龙 ,  何军伟 ,  王坤 ,  李玉文

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶电动汽车充电自动充电装置，涉及无人驾驶电动汽车领域，包括充电插头动力组件以及充电插头动力组件上端设置的充电插头组件，且充电插头组件的外侧对应设置有无人驾驶汽车，并且无人驾驶汽车的表面设置有汽车充电口，而且汽车充电口与充电插头组件对应设置，所述充电插头动力组件包括有安装底座。该用于无人驾驶电动汽车充电自动充电装置，投资成本低，维护简单、能够便捷推广落地，适合大部分的场景使用，其提供的插头能够适应多个自由度的调节，当有角度误差存在时，能够自动调整误差角度，只需将转接头插入到汽车插座上即可获得交直流口标准国标口，这样就可兼容外部充电桩充电。

公开(公告)号：CN119550395A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411987119.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 艾建光 ,  陈自龙 ,  何军伟 ,  王坤 ,  李玉文

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明公开了一种用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装，涉及挂轨机器人领域，包括工装以及工装内部设置的轨道拼接块，所述轨道拼接块的上端卡合安装的盖板，所述轨道拼接块的内部设置有活动卡销，且活动卡销的外侧套设有压缩弹簧，所述轨道拼接块的内部滑动安装有卡销槽块和挡条。该用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装，此工装体积小，重量轻、可不借助工具快速完成安装和拆卸的，具备平时安装在轨道上，一旦防火卷帘门下落时即可随防火卷帘门一起下落脱困，有效的对火势进行隔绝，通过快锁组件实现整个工装的快速拆装和可靠锁紧，仅需手动推拉解锁挡板，即可实现工装的安装与拆卸，装卸和操作方便，稳定可靠。

公开(公告)号：CN115027312A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210709463.X

申请日：2022-06-21

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 张大伟 ,  何军伟 ,  林欢 ,  任路 ,  陈自龙 ,  张欢欢

IPC: B60L53/60 ,  B60L53/66 ,  B60L53/31

Abstract: 本发明公开了一种自动分配充电桩的控制系统及方法，系统包括机器人、轨道、中央控制系统、多个充电桩和固定插座，其中，所述轨道和固定插座根据停车场的车位布局布置，充电桩放置于轨道两侧的预设位置上，机器人可移动地安装在轨道上，中央控制系统与机器人通信连接，充电桩通过机器人搬运至目标车位、执行充电桩与固定插座的连接或断开操作等。本发明通过中央控制系统控制机器人搬运充电桩的形式，管理多个充电桩，为多个停车区车位提供充电服务，提高了充电系统的安全性、经济性和便携性。

公开(公告)号：CN220736019U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322392783.X

申请日：2023-09-04

Applicant: 国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 曹求洋 ,  杨帆 ,  冯礼奎 ,  刘敏 ,  甘清元 ,  何军伟 ,  卢宗胜 ,  高铮 ,  陈小波

IPC: A62C27/00

Abstract: 本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及储能站消防机器人。针对现有消防机器人未针对储能站设计的不足，本实用新型采用如下技术方案：储能站消防机器人，所述储能站消防机器人包括移动车体以及设于所述移动车体上的：无线通信装置；信息采集装置；消防水炮；消防雾炮；自喷淋装置；管组件，连接所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置，还包括管接头；控制器，连接所述无线通信装置、信息采集装置并控制所述消防水炮、消防雾炮和自喷淋装置。本实用新型的储能站消防机器人的有益效果是：同时设有消防水炮和消防雾炮，可以选择合适的消防方式；设有自喷淋装置，可以在消防机器人自身温度较高时进行喷淋，对自身进行降温。

公开(公告)号：CN307372864S

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202230017758.1

申请日：2022-01-12

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 张晓佳 ,  卢宗胜 ,  林翰毅 ,  王龙 ,  何军伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：地铁消防灭火机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于地铁消防灭火，具有越障能力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、色彩及其结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN308535106S

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202330569880.4

申请日：2023-09-04

Applicant: 国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 曹求洋 ,  杨帆 ,  冯礼奎 ,  刘敏 ,  甘清元 ,  何军伟 ,  卢宗胜 ,  高铮 ,  陈小波

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：储能站消防机器人。
2.本外观设计产品的用途：储能站消防。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307313365S

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202230076236.9

申请日：2022-02-17

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 卢宗胜 ,  张晓佳 ,  王龙 ,  何军伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：变电站拖水带消防机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于变电站消防灭火，可半自主拖水带。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。