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公开(公告)号：CN114954079A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN115027312A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210709463.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动分配充电桩的控制系统及方法，系统包括机器人、轨道、中央控制系统、多个充电桩和固定插座，其中，所述轨道和固定插座根据停车场的车位布局布置，充电桩放置于轨道两侧的预设位置上，机器人可移动地安装在轨道上，中央控制系统与机器人通信连接，充电桩通过机器人搬运至目标车位、执行充电桩与固定插座的连接或断开操作等。本发明通过中央控制系统控制机器人搬运充电桩的形式，管理多个充电桩，为多个停车区车位提供充电服务，提高了充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN114954079B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN217455722U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221666118.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种充电桩及充电桩控制系统，所述充电桩包括充电桩本体和充电桩壳体，充电桩本体包括充电桩插头和离合装置，离合装置包括基座、第一侧支架、第二侧支架和连接组件等，所述充电桩控制系统包括行走轨道、机器人、固定插座和所述充电桩，行走轨道设置于多个停车位之间，机器人沿行走轨道移动，通过机器人将充电桩转移到目标车位。本实用新型的充电桩设有离合装置，用于同搬运机器人之间的结合和分离，有助于实现一台机器人控制多个充电桩，解决解决常规可移动充电桩体积大、覆盖范围有限等问题。
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公开(公告)号：CN218577525U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221694353.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构，涉及挂轨式充电机器人技术领域，包括机器人本体、定位支架组件与充电桩所述机器人本体包括电机、支架，所述支架设置有两个，两个所述支架对称设置。本实用新型通过设置机器人本体与定位支架组件，机器人接收到调度命令后，携带便携式充电桩移动到指定车位处进行充电桩对接与供电动作，本实用新型为该动作提供高精度的定位和供电对接功能，完成调度后机器人即可离开，执行下一个调度任务，以此解决固定式充电桩无法满足用户使用场景的问题，本实用新型所指的定位对接机构结构简单，定位精度高，且具备信号传递与对接功能，为充电机器人提供功能性保障。
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