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公开(公告)号：CN112621798B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011415194.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪，包括：夹爪组件，固定在机械臂上，并通过回转驱动电机驱动回转；扭矩传感器，用于采集夹爪组件回转力矩；张合组件，安装在夹爪组件上，并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置，动作并联，降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗，并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力，在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动，按压动作执行惯量较小且功率消耗较小，执行精度较高。
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公开(公告)号：CN113517648B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110900491.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02B11/02 , H02B11/167
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜手车操作的转接保护工装，包括抱夹组件，抱夹组件包括抱夹外筒、抱夹内筒，抱夹内筒滑动连接于抱夹外筒内，抱夹内筒包括连接块以及围绕连接块布置的抱夹弹片，抱夹弹片的后端连接于连接块上，且抱夹弹片的前端外壁上设有凸起，通过抱夹内筒相对于抱夹外筒的轴向伸缩实现抱夹内筒对手车驱动头的抱夹控制，进而通过抱夹外筒带动抱夹内筒和手车驱动头的旋转。本发明利用抱夹组件实现整个工装的快速拆装与可靠抱夹，使得机器人在操作过程中无需定位接触到手车驱动头，而是通过转接保护工装实现开关柜手车的高效操作，有效减少了机器人操作过程对柜体造成的损坏，装置装卸和操作方便，稳定可靠，可重复利用。
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公开(公告)号：CN115924250A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211503367.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于芯片托盘的多标签复合贴标装置及方法，包括机箱，所述机箱的内部设有芯片托盘定位机构，所述芯片托盘定位机构的一侧、所述机箱的内部设有周转标签打印贴标机构，所述芯片托盘定位机构的另一侧设有标签剥离机构，所述标签剥离机构的一侧、所述机箱的内部设有贴标机械手。为了实现在芯片托盘的侧面贴不同颜色的标识标签以区分芯片良品、次良品与不良品的功能，本贴标装置布置标签剥离机构，可以剥离多种不同颜色的标识标签，通过三自由度贴标机械手从不同位置吸取标识标签并贴到芯片托盘的侧面。
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公开(公告)号：CN115856334A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211525882.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种酒醅自动化检验装置及其工作方法，该装置包括多工位转台、近红外检测设备、翻转装填机构、取样杯暂存输送线、机器人和夹爪、取样杯回收盒。采样杯输送到取样杯暂存输送线末端；机器人夹爪抓取采样杯和检验皿放置在翻转装填机构；翻转装填机构夹紧采样杯和检验皿，机器人夹爪松开移走；翻转装填机构翻转、压实，翻转机构松开；机器人取走检验皿放到近红外检验设备；机器人取走空采样杯丢在采样杯收集盒里；检验完成后机器人抓取检验皿放到多工位转台第一个冲水位置上；检验皿经过冲洗和吹干后，等待下一次取用。本发明可以实现酒醅检验的自动化，大大减轻检验人员的劳动强度，减少检验环节对人工的需求。
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公开(公告)号：CN115743363A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211626261.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有主动隔振功能的AGV搬运小车，包括AGV底盘、安装在AGV底盘上的主动隔振平台，AGV底盘的底部设有驱动轮和万向脚轮，所述主动隔振平台包括上平台、下平台，以及设置于上平台和下平台之间的多个相同的驱动轴，各驱动轴具有上自由端和下自由端，且驱动轴的内部集成加速度传感器和作动器，上平台的底壁设有多个上连接块，下平台的顶壁设有多个下连接块，相邻驱动轴两两垂直，每个驱动轴的上自由端连接上连接块、下自由端连接下连接块。本发明其将被动减振放于主动轴内部，结构紧凑，通过主动减振平台主动工作，抵消来自地面的振动，实现对运输产品的隔振保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954079A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN115789170A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211626937.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: F16F15/02 , F16F15/08 , F16F15/00 , F16F7/00 , H02K41/035
Abstract: 本发明公开了一种减振轴、主动减振装置及减振方法，减振轴包括：杆端关节轴承、振动检测组件、控制器、被动减振结构和作动器等，通过被动衰减振源、主动识别振源，主动隔离振源几大步骤，可实现较高的减振效率。本发明提供的减振轴，其结构紧凑，安装和使用方便，能够实现主动减振，有效控制振动对产品的危害，同时可以选择更大的工作行程，为大振幅、频率范围广、移动式场景使用提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN112837965A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110375393.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接地刀闸操作机构，包括：对接支架；伸缩压板组件，通过轴承转动安装在所述对接支架上，其上安装有用于下压柜体地刀联锁压板的伸缩压板；操作头组件，与机器人传动机构对接，并由机器人相关传动机构提供伸缩及回转自由度；其前端设有与所述接地刀闸操作杆配合的对接槽，用于接地刀闸操作；所述操作头组件与所述对接支架之间通过自适应组件配合连接，并通过所述自适应组件实现所述操作头组件的自适应定位。本发明利用单级或双级内外六方间隙对接特征实现5自由度的被动自适应，并直接通过六方连接杆试实现大力矩的传递，自适应能力较强且结构简单。
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公开(公告)号：CN113625712B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110891260.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于回归分析算法的巡检机器人工作调整方法，包括以下步骤：S1：获取巡检机器人的巡检路线，记录分布在巡检路线上的充电桩以及机器人停机房位置；S2：根据充电桩充电和停机房充电建立电池损耗度映射表；S3：获取巡检机器人工作状态和对应的电池电量使用特性的历史数据，采用回归分析预测算法建立工作量预测模型；S4：获取巡检机器人当前巡检任务，根据工作量预测模型判断巡检机器人的电池电量是否满足当前巡检任务的需求，若满足，则进入步骤S6，否则，进入步骤S5；本发明巡检机器人在巡检过程中，电量能充分满足巡检要求，同时，合理进行充电，保护电池，减少电池的损坏，提高巡检机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114299141A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111532185.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T7/32 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , A62C37/40 , A62C27/00 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J13/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防灭火机器人的两自由度火焰识别装置及方法，装置包括主控机，分别连接主控机的可见光相机、红外相机、紫外传感器、双目相机、俯仰驱动器、平转驱动器、俯仰角度编码器、平转角度编码器、俯仰电机和平转电机等，通过火灾现场进行实时数据、图像和视频信号的采集和分析处理，识别火源及寻找火焰中心位置，对火焰进行快速、精确定位，为高喷射流灭火装置提供了准确目标，能够有效地提高灭火效率。本发明将使用深度学习方法，同时融合RGB图像特征、红外图像特征以及基于深度相机得到目标的距离信息，设计了深度网络框架，充分用三者的特征信息，在提高网络模型对火焰目标的检测精度的同时输出火焰目标的距离信息。
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