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公开(公告)号：CN116692668A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310599004.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及搬运机械技术领域，公开了一种悬挂式空中运输小车及物料搬运方法，小车包括行走驱动模块、横移和垂直升降模块、自动抓取模块、充电桩和轨道，行走驱动模块与所述轨道之间设置第一驱动连接组件，用于实现行走驱动模块在所述轨道上前进或后退；所述横移和垂直升降模块和行走驱动模块之间设置第二驱动连接组件，用于实现所述横移和垂直升降模块平移，自动抓取模块包括一个或多个夹爪组件，夹爪组件的位置由所述横移和垂直升降模块调节。本发明采用单轨行走驱动模块的结构形式，各组件的布局合理，通过设置多个夹爪的自动抓取结构，提升了小车的运输效率。
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公开(公告)号：CN115924250A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211503367.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于芯片托盘的多标签复合贴标装置及方法，包括机箱，所述机箱的内部设有芯片托盘定位机构，所述芯片托盘定位机构的一侧、所述机箱的内部设有周转标签打印贴标机构，所述芯片托盘定位机构的另一侧设有标签剥离机构，所述标签剥离机构的一侧、所述机箱的内部设有贴标机械手。为了实现在芯片托盘的侧面贴不同颜色的标识标签以区分芯片良品、次良品与不良品的功能，本贴标装置布置标签剥离机构，可以剥离多种不同颜色的标识标签，通过三自由度贴标机械手从不同位置吸取标识标签并贴到芯片托盘的侧面。
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公开(公告)号：CN115856334A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211525882.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种酒醅自动化检验装置及其工作方法，该装置包括多工位转台、近红外检测设备、翻转装填机构、取样杯暂存输送线、机器人和夹爪、取样杯回收盒。采样杯输送到取样杯暂存输送线末端；机器人夹爪抓取采样杯和检验皿放置在翻转装填机构；翻转装填机构夹紧采样杯和检验皿，机器人夹爪松开移走；翻转装填机构翻转、压实，翻转机构松开；机器人取走检验皿放到近红外检验设备；机器人取走空采样杯丢在采样杯收集盒里；检验完成后机器人抓取检验皿放到多工位转台第一个冲水位置上；检验皿经过冲洗和吹干后，等待下一次取用。本发明可以实现酒醅检验的自动化，大大减轻检验人员的劳动强度，减少检验环节对人工的需求。
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公开(公告)号：CN220375578U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321288469.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及搬运机械技术领域，公开了一种悬挂式空中运输小车，小车包括行走驱动模块、横移和垂直升降模块、自动抓取模块、充电桩和轨道，行走驱动模块与所述轨道之间设置第一驱动连接组件，用于实现行走驱动模块在所述轨道上前进或后退；所述横移和垂直升降模块和行走驱动模块之间设置第二驱动连接组件，用于实现所述横移和垂直升降模块平移，自动抓取模块包括一个或多个夹爪组件，夹爪组件的位置由所述横移和垂直升降模块调节。本实用新型采用单轨行走驱动模块的结构形式，各组件的布局合理，通过设置多个夹爪的自动抓取结构，提升了小车的运输效率。
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