公开(公告)号：CN112621798B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202011415194.3

申请日：2020-12-03

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 程敏 ,  蔡海晨 ,  郭强 ,  李剑涛 ,  黄鹏 ,  王子佳

IPC: B25J15/02 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪，包括：夹爪组件，固定在机械臂上，并通过回转驱动电机驱动回转；扭矩传感器，用于采集夹爪组件回转力矩；张合组件，安装在夹爪组件上，并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置，动作并联，降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗，并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力，在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动，按压动作执行惯量较小且功率消耗较小，执行精度较高。

公开(公告)号：CN119151447A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310711093.8

申请日：2023-06-15

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 黄鹏 ,  邢友强

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04

Abstract: 本申请提供一种产品开发系统，其特征在于，包括：任务分解模块，用于任务分解；计划制定模块，用于接收所述任务分解模块分解后的任务，并预设第一任务计划；数据收集模块，用于收集任务数据；测量分析模块，用于根据预设的测量方式测量所述第一任务计划与所述任务数据的第一偏差值；纠偏提示模块，用于分析所述第一偏差值的原因。已解决目前项目进度和成本不可控、项目需求变更不灵活等问题。

公开(公告)号：CN112621798A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011415194.3

申请日：2020-12-03

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 程敏 ,  蔡海晨 ,  郭强 ,  李剑涛 ,  黄鹏 ,  王子佳

IPC: B25J15/02 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪，包括：夹爪组件，固定在机械臂上，并通过回转驱动电机驱动回转；扭矩传感器，用于采集夹爪组件回转力矩；张合组件，安装在夹爪组件上，并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置，动作并联，降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗，并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力，在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动，按压动作执行惯量较小且功率消耗较小，执行精度较高。