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公开(公告)号：CN114954079A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN114299141A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111532185.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T7/32 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , A62C37/40 , A62C27/00 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J13/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防灭火机器人的两自由度火焰识别装置及方法，装置包括主控机，分别连接主控机的可见光相机、红外相机、紫外传感器、双目相机、俯仰驱动器、平转驱动器、俯仰角度编码器、平转角度编码器、俯仰电机和平转电机等，通过火灾现场进行实时数据、图像和视频信号的采集和分析处理，识别火源及寻找火焰中心位置，对火焰进行快速、精确定位，为高喷射流灭火装置提供了准确目标，能够有效地提高灭火效率。本发明将使用深度学习方法，同时融合RGB图像特征、红外图像特征以及基于深度相机得到目标的距离信息，设计了深度网络框架，充分用三者的特征信息，在提高网络模型对火焰目标的检测精度的同时输出火焰目标的距离信息。
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公开(公告)号：CN113972531A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111495327.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R43/26
Abstract: 本发明提供一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法，属于移动机器人自主充电技术领域，可调节的柔性对接充电装置包括：柔性对接头和位置调节组件，柔性对接头包括在电极对接时伸缩浮动的柔性伸缩电极；位置调节组件与所述柔性对接头连接，用以对所述柔性对接头的纵向、横向和高度三个方向上的位置进行调整。该可调节的柔性对接充电装置支持在机器人底盘位姿和导航定位存在一定误差的情况下，保证电极对接紧密贴合，避免多次调整底盘位姿，提高对接效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114954079B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210707537.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨式充电设备及其充电方法，充电设备包括沿导轨运动的充电机器人和若干与充电机器人配合沿导轨分布的充电桩设备。机器人本体沿导轨移动，收到充电请求后移动到充电桩组件存放处，将充电桩组件从存放处的充电座组件上取出，并将充电桩组件送往充电需求位置对应的充电座组件处，至此，机器人回到初始状态，客户可以进行插枪充电，机器人开始处理下一个充电需求任务。本发明凭借轨道式机器人的高机动性，降低充电桩与车位数量比，提升新能源汽车寻桩效率和便捷性，并可接入国家电网统一管理，提高充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN115027312A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210709463.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动分配充电桩的控制系统及方法，系统包括机器人、轨道、中央控制系统、多个充电桩和固定插座，其中，所述轨道和固定插座根据停车场的车位布局布置，充电桩放置于轨道两侧的预设位置上，机器人可移动地安装在轨道上，中央控制系统与机器人通信连接，充电桩通过机器人搬运至目标车位、执行充电桩与固定插座的连接或断开操作等。本发明通过中央控制系统控制机器人搬运充电桩的形式，管理多个充电桩，为多个停车区车位提供充电服务，提高了充电系统的安全性、经济性和便携性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218577525U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221694353.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构，涉及挂轨式充电机器人技术领域，包括机器人本体、定位支架组件与充电桩所述机器人本体包括电机、支架，所述支架设置有两个，两个所述支架对称设置。本实用新型通过设置机器人本体与定位支架组件，机器人接收到调度命令后，携带便携式充电桩移动到指定车位处进行充电桩对接与供电动作，本实用新型为该动作提供高精度的定位和供电对接功能，完成调度后机器人即可离开，执行下一个调度任务，以此解决固定式充电桩无法满足用户使用场景的问题，本实用新型所指的定位对接机构结构简单，定位精度高，且具备信号传递与对接功能，为充电机器人提供功能性保障。
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公开(公告)号：CN217259657U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221243687.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人送桩上电机构，包括：机器人本体、送桩滑台机构、抱桩机构、充电桩盒、供电机构和挂轨，所述机器人本体安装于挂轨上，可沿挂轨行走，送桩滑台机构设置于机器人本体下部，抱桩机构设置在送桩滑台机构下部，所述充电桩盒设置在所述抱桩机构的夹持端，供电机构设置于挂轨对面，并与挂轨平行，供电机构用于与充电桩盒对接充电；本实用新型通过机器人从库中取出充电桩，并抱着充电桩移动到指定位置，将充电桩推送对接插座上电，从而用户可以在机器人覆盖范围下任意位置进行充电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，其结构简单，操作方便，充电对接响应快，对接性能可靠。
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公开(公告)号：CN217982418U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221564544.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种火焰识别装置，包括由前壳和密封背板组成的外壳，外壳上安装有面阵激光传感器、验电传感器、呼吸阀和若干安装孔，安装孔上安装有镜片；外壳内部固定有相机安装板和工控机电路板，固定有相机安装板上安装有可见光相机，交换机，红外相机，其中可见光相机和红外相机通过交换机与工控机电路板连接；所述面阵激光传感器接线穿过外壳与工控机电路板相连。本实用新型能够实现对火焰进行快速、精确定位，为灭火装置提供了准确目标，有效地提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN217455722U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221666118.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种充电桩及充电桩控制系统，所述充电桩包括充电桩本体和充电桩壳体，充电桩本体包括充电桩插头和离合装置，离合装置包括基座、第一侧支架、第二侧支架和连接组件等，所述充电桩控制系统包括行走轨道、机器人、固定插座和所述充电桩，行走轨道设置于多个停车位之间，机器人沿行走轨道移动，通过机器人将充电桩转移到目标车位。本实用新型的充电桩设有离合装置，用于同搬运机器人之间的结合和分离，有助于实现一台机器人控制多个充电桩，解决解决常规可移动充电桩体积大、覆盖范围有限等问题。
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公开(公告)号：CN217227329U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221243706.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，包括：机器人本体、预定位机构、定位桩、插座和挂轨，所述机器人本体上设置有充电桩，所述机器人本体安装在挂轨上，所述机器人本体可沿挂轨行走，所述预定位机构安装在机器人本体上，所述挂轨对面平行安装有与预定位机构配合的定位桩，所述插座安装于定位桩底部，所述插座用于与机器人本体上携带的充电桩对接配合；本实用新型通过机器人带着充电桩移动到指定位置，给充电桩上电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，同时提供一种充电预定位机构，其结构简单，定位精度高，内部受力定位，较好的保护了机器人。
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