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公开(公告)号：CN119809185A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411787571.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , B60L53/60 , B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种基于用户使用行为分析的移动充电桩调度方法及系统，属于智能充电桩领域。通过对用户使用行为进行分析，达到根据站所现场插座充电使用频次来调节调度逻辑的效果，对于使用频次较高的插座，降低此位置充电桩被搬运到其它位置进行充电的优先级，最终，达到充电桩按照用户使用频次分布在站所内不同插座的效果，最大化地减小需要搬运充电桩的可能性，减少用户呼叫充电等待时间，提升用户体验的同时延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN112034484B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010910310.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法，系统包括安装在机器人前方位于两个机械臂中间位置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑动电机，在所述滑动电机上固定安装有旋转电机，在所述旋转电机上固定安装有半球形激光雷达；所述滑动电机和所述旋转电机与机器人的控制系统连接，并根据所述机器人的指令进行运动。本发明整个建模过程只需要5～8s，便可以得到精度5cm的三维点云，并且可以用单个激光器自由旋转来对左右两侧建模，有效节约成本。
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公开(公告)号：CN119428277A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411787566.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能海量充电桩的接入系统，属于智能充电桩领域。该系统用包括负载均衡模块、前端模块和后端模块，负载均衡模块与充电桩以及前端模块进行交互，后端模块与下游用户以及前端模块交互，可以支持大批量充电桩的接入，并且系统架构稳定，在系统故障时，充电桩仍可用，前端模块仍然在线。
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公开(公告)号：CN112034484A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010910310.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法，系统包括安装在机器人前方位于两个机械臂中间位置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑动电机，在所述滑动电机上固定安装有旋转电机，在所述旋转电机上固定安装有半球形激光雷达；所述滑动电机和所述旋转电机与机器人的控制系统连接，并根据所述机器人的指令进行运动。本发明整个建模过程只需要5～8s，便可以得到精度5cm的三维点云，并且可以用单个激光器自由旋转来对左右两侧建模，有效节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114659518B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210323669.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定场景下的高精鲁棒定位方法，在场景内布置反光贴，通过IMU原始数据对激光原始数据进行预处理，得到预处理后的激光数据，进而得到绝对位姿；根据里程原始数据和机器人的初始绝对位姿对环境地图进行关键帧添加；把反光贴点云反推的绝对位姿作为优化量，与激光里程计位姿因子、轮式里程计位姿因子做联合优化，得到最终估算出的最优融合里程计位姿；完成环境地图构建；根据融合得到的最优融合里程计位姿得到机器人在地图中的绝对位姿；直至收到系统的挂起或停止命令，完成基于已构建环境地图的定位。本发明定位精度高，易于拓展抗干扰能力强、鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN115027312A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210709463.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动分配充电桩的控制系统及方法，系统包括机器人、轨道、中央控制系统、多个充电桩和固定插座，其中，所述轨道和固定插座根据停车场的车位布局布置，充电桩放置于轨道两侧的预设位置上，机器人可移动地安装在轨道上，中央控制系统与机器人通信连接，充电桩通过机器人搬运至目标车位、执行充电桩与固定插座的连接或断开操作等。本发明通过中央控制系统控制机器人搬运充电桩的形式，管理多个充电桩，为多个停车区车位提供充电服务，提高了充电系统的安全性、经济性和便携性。
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公开(公告)号：CN119636477A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411903200.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶电动汽车充电自动充电装置，涉及无人驾驶电动汽车领域，包括充电插头动力组件以及充电插头动力组件上端设置的充电插头组件，且充电插头组件的外侧对应设置有无人驾驶汽车，并且无人驾驶汽车的表面设置有汽车充电口，而且汽车充电口与充电插头组件对应设置，所述充电插头动力组件包括有安装底座。该用于无人驾驶电动汽车充电自动充电装置，投资成本低，维护简单、能够便捷推广落地，适合大部分的场景使用，其提供的插头能够适应多个自由度的调节，当有角度误差存在时，能够自动调整误差角度，只需将转接头插入到汽车插座上即可获得交直流口标准国标口，这样就可兼容外部充电桩充电。
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公开(公告)号：CN119550395A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411987119.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装，涉及挂轨机器人领域，包括工装以及工装内部设置的轨道拼接块，所述轨道拼接块的上端卡合安装的盖板，所述轨道拼接块的内部设置有活动卡销，且活动卡销的外侧套设有压缩弹簧，所述轨道拼接块的内部滑动安装有卡销槽块和挡条。该用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装，此工装体积小，重量轻、可不借助工具快速完成安装和拆卸的，具备平时安装在轨道上，一旦防火卷帘门下落时即可随防火卷帘门一起下落脱困，有效的对火势进行隔绝，通过快锁组件实现整个工装的快速拆装和可靠锁紧，仅需手动推拉解锁挡板，即可实现工装的安装与拆卸，装卸和操作方便，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114659518A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210323669.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定场景下的高精鲁棒定位方法，在场景内布置反光贴，通过IMU原始数据对激光原始数据进行预处理，得到预处理后的激光数据，进而得到绝对位姿；根据里程原始数据和机器人的初始绝对位姿对环境地图进行关键帧添加；把反光贴点云反推的绝对位姿作为优化量，与激光里程计位姿因子、轮式里程计位姿因子做联合优化，得到最终估算出的最优融合里程计位姿；完成环境地图构建；根据融合得到的最优融合里程计位姿得到机器人在地图中的绝对位姿；直至收到系统的挂起或停止命令，完成基于已构建环境地图的定位。本发明定位精度高，易于拓展抗干扰能力强、鲁棒性高。
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