公开(公告)号：CN112034484B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202010910310.2

申请日：2020-09-02

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 程敏 ,  李栗 ,  林欢 ,  张大伟 ,  王翔 ,  陈自龙 ,  王松 ,  王坚

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法，系统包括安装在机器人前方位于两个机械臂中间位置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑动电机，在所述滑动电机上固定安装有旋转电机，在所述旋转电机上固定安装有半球形激光雷达；所述滑动电机和所述旋转电机与机器人的控制系统连接，并根据所述机器人的指令进行运动。本发明整个建模过程只需要5～8s，便可以得到精度5cm的三维点云，并且可以用单个激光器自由旋转来对左右两侧建模，有效节约成本。

公开(公告)号：CN112034484A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010910310.2

申请日：2020-09-02

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 程敏 ,  李栗 ,  林欢 ,  张大伟 ,  王翔 ,  陈自龙 ,  王松 ,  王坚

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于半球形激光雷达的建模系统及其方法，系统包括安装在机器人前方位于两个机械臂中间位置的滑轨，在所述滑轨上滑动安装有滑动电机，在所述滑动电机上固定安装有旋转电机，在所述旋转电机上固定安装有半球形激光雷达；所述滑动电机和所述旋转电机与机器人的控制系统连接，并根据所述机器人的指令进行运动。本发明整个建模过程只需要5～8s，便可以得到精度5cm的三维点云，并且可以用单个激光器自由旋转来对左右两侧建模，有效节约成本。