公开(公告)号：CN115743363A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211626261.5

申请日：2022-12-16

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 章锋 ,  李剑涛

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开了一种带有主动隔振功能的AGV搬运小车，包括AGV底盘、安装在AGV底盘上的主动隔振平台，AGV底盘的底部设有驱动轮和万向脚轮，所述主动隔振平台包括上平台、下平台，以及设置于上平台和下平台之间的多个相同的驱动轴，各驱动轴具有上自由端和下自由端，且驱动轴的内部集成加速度传感器和作动器，上平台的底壁设有多个上连接块，下平台的顶壁设有多个下连接块，相邻驱动轴两两垂直，每个驱动轴的上自由端连接上连接块、下自由端连接下连接块。本发明其将被动减振放于主动轴内部，结构紧凑，通过主动减振平台主动工作，抵消来自地面的振动，实现对运输产品的隔振保护。

公开(公告)号：CN115781727A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211692432.4

申请日：2022-12-28

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 章锋 ,  李剑涛

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种自动抓取半导体工件的夹具系统和夹取方法，夹具系统包括能源和控制系统、安全防护系统、皮带调节结构和电动抓取系统，安全防护系统包括上盖板和夹具外壳，上盖板上设有限位销和接触式充电公头；皮带调节结构的顶端通过皮带和设置于夹具系统上层的升降结构组件连接、底端与上盖板连接，用于调节整个夹具系统的水平度，保护设备的一致性，电动抓取系统包括设置于夹具外壳底部的一对夹爪，通过驱动夹爪在水平方向上相向运动或背向运动，以实现对目标工件的抓取或释放，夹具外壳的内部设有用作工作电源的电池等。本发明的夹具系统能够实现较宽尺寸范围的精密电动抓取，并带有安全防护功能，保证工件抓取和流转过程中的安全。

公开(公告)号：CN115789170A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211626937.0

申请日：2022-12-16

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 章锋 ,  李剑涛

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/08 ,  F16F15/00 ,  F16F7/00 ,  H02K41/035

Abstract: 本发明公开了一种减振轴、主动减振装置及减振方法，减振轴包括：杆端关节轴承、振动检测组件、控制器、被动减振结构和作动器等，通过被动衰减振源、主动识别振源，主动隔离振源几大步骤，可实现较高的减振效率。本发明提供的减振轴，其结构紧凑，安装和使用方便，能够实现主动减振，有效控制振动对产品的危害，同时可以选择更大的工作行程，为大振幅、频率范围广、移动式场景使用提供了新的解决方案。