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公开(公告)号：CN115626205A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211310875.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种断路器转运对接方法包括托盘对接和柜体对接。本发明在进行10KV开关柜断路器转运操作时，先将托盘和转运装置对接，通过升降机构将托盘升降至需要的高度，再将断路器的取出和移入。同时操作简单，适用性强，方便的对不同高度柜体进行操作。
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公开(公告)号：CN114421187A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210217616.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R4/20 , H01R4/18 , H01R43/048 , G01N3/14
Abstract: 本发明公开了一种线束固定套及压接工装和压接效果测试装置及方法，线束固定套包括连接件、压接件，所述连接件一端设置有与运动机构连接的连接部；所述压接件上设置有垂直开口和水平开口，线束固定套的压接工装包括组件一和组件二，所述组件一包括压线块一、压模刀片一、锁紧垫块一；所述组件二包括压线块二、压模刀片二、锁紧垫块二；所述组件一和组件二相对设置，使得形变保持口一与形变保持口二相对设置，压接效果测试采用静压测试，本发明满足线束需求段的移动收缩需求，可对线束任意点进行压接固定，并可调整压接的效果，确保足够的压接形变达到线束拉动不致压接处松脱。
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公开(公告)号：CN114421187B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210217616.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R4/20 , H01R4/18 , H01R43/048 , G01N3/14
Abstract: 本发明公开了一种线束固定套及压接工装和压接效果测试装置及方法，线束固定套包括连接件、压接件，所述连接件一端设置有与运动机构连接的连接部；所述压接件上设置有垂直开口和水平开口，线束固定套的压接工装包括组件一和组件二，所述组件一包括压线块一、压模刀片一、锁紧垫块一；所述组件二包括压线块二、压模刀片二、锁紧垫块二；所述组件一和组件二相对设置，使得形变保持口一与形变保持口二相对设置，压接效果测试采用静压测试，本发明满足线束需求段的移动收缩需求，可对线束任意点进行压接固定，并可调整压接的效果，确保足够的压接形变达到线束拉动不致压接处松脱。
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公开(公告)号：CN217426653U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220933623.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01H71/10 , H02B3/00 , H02B11/167
Abstract: 本实用新型公开了一种柜体深孔型断路器状态切换的操作工装，包括支撑座、螺纹丝杆、操作转接轴、转动把手和操作头等，支撑座用于可拆卸地安装在柜体深孔型断路器的柜面上，转动把手与轴承组件连接，用于驱动螺纹丝杆转动，进而推动手车驱动六方杆上的保护套筒及其后端的大载荷弹簧，操作转接轴与手车驱动六方杆的端部连接，操作头用于带动操作转接轴转动，实现柜体深孔型断路器的状态切换。本实用新型能够将柜体内部较深的手车驱动六方杆引出，对手车断路器进行操作，借助于柜体原有的弹簧和柜面固定工装，安装形式简单方便，且无需修改变动柜体，便于机器人识别定位以及在柜面范围内执行任务操作。
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公开(公告)号：CN217087099U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220479653.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/048 , G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种线束固定套及压接工装和压接效果测试装置，线束固定套包括连接件、压接件，所述连接件一端设置有与运动机构连接的连接部；所述压接件上设置有防变形开口和塑性变形开口，线束固定套的压接工装包括组件一和组件二，所述组件一包括压线块一、压模刀片一、锁紧垫块一；所述组件二包括压线块二、压模刀片二、锁紧垫块二；所述组件一和组件二相对设置，使得形变保持口一与形变保持口二相对设置，压接效果测试采用静压测试，本实用新型满足线束需求段的移动收缩需求，可对线束任意点进行压接固定，并可调整压接的效果，确保足够的压接形变达到线束拉动不致压接处松脱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217072433U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221027384.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调整单元及全向柔性对准机构，自适应调整单元包括基座、限位片、弹簧、罩壳和操作杆，操作杆穿过弹簧以及基座，通过罩壳的内壁顶端设有前限位止口，操作杆设有前限位轴肩，基座设有后限位止口，限位片设有后限位轴肩等，能够实现操作杆在受到径向外力时具备六自由度的自适应能力，并在所有外力完全消失后自行复位。本实用新型的自适应调整单元，及其组合得到的全向柔性对准机构，均可以运用于较低负载的机械臂实现高精度柔性操作，适应性强，当应用于作业机器人时，能够为机器人末端增加操作柔性，降低对机器人识别定位精度的要求，操作末端接触目标后可利用浮动机构特征实现自动对准等操作。
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公开(公告)号：CN218603030U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202221403430.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Inventor： 刘伟杰
IPC: H02B11/167 , H02B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人操作开关柜断路器手车的转接保护工装，包括：止转组件、扭矩限制组件、抱夹组件：止转组件用于对柜体断路器手车断路器驱动头自然状态下的回转限制；扭矩限制组件用于限制传递扭矩值；抱夹组件用于抱夹收车断路器驱动头；本实用新型通过抱夹四方组件实现整个工装的快速拆装与可靠抱夹，安装与拆卸时仅需要借助螺丝刀穿过输入轴的旋转，并扭转抱紧螺钉即可实现对整个工装的安装及拆卸，拆装方便；通过设置止转机构实现工装在自然转态下的止转保护，仅当机器人操作杆插入后才可将止转特性解除，避免误操作以及其他原因导致的断路器手车被反向驱动。
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公开(公告)号：CN218158559U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221680954.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G02B23/24
Abstract: 本实用新型公开了一种自触发式内窥镜收纳打开机构，包括：基础固定板、拨动手指、齿轮、拉簧、内窥镜旋转座、内窥镜固定板、内窥镜本体、摆动座、转轴本体、转轴侧板和转轴固定板；所述基础固定板的一端设置有拨动手指，所述摆动座与所述拨动手指固定连接；本实用新型在折叠收纳机构主体进行旋转动作时，若有干涉物限制内窥镜旋转座的旋转，此避让机构则进行旋转避让，干涉物去除时，扭簧回复力将内窥镜本体恢复至初始位置，进而可实现内窥镜进行折叠与收纳，同时需要一组自发式的驱动机构，运用干涉物的自身动作作为驱动，将内窥镜折叠机构运行至工作位。
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公开(公告)号：CN218118410U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222763786.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种掉电抱闸及人工解锁机构，包括位于固定座内的齿轮传动齿轮组，传动齿轮组一端连接升降传动轴，另一端连接操作轴，操作轴末端连接有制动器。所述传动齿轮组包括相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮，升降传动轴与大锥齿轮通过键连接周向固定并传递转动和扭矩，小锥齿轮由操作轴的轴肩和垫圈轴向固定在操作轴上，小锥齿轮与操作轴通过键连接周向固定并传递转动与扭矩；制动器通过锁止片锁死操作轴。本实用新型可使滚珠丝杠或没有自锁能力的梯形丝杠传动升降运动时，在突然掉电的情况下，防止物体的坠落。
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公开(公告)号：CN217673893U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221995615.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Inventor： 刘伟杰
IPC: B65D19/26 , B65D19/38 , B65G47/248 , B65G47/92
Abstract: 本实用新型公开了一种双自由度大负载调姿托盘，涉及开关柜用维修设备技术领域，包括托盘承载组件、翻转调姿组件、平移调姿组件与电磁铁吸附组件。本实用新型通过设置托盘承载组件，由托盘承载座作为主要支撑结构件，第一接近开关和第一接近开关安装座为断路器承载组件提供限位和检测，锁销可将断路器承载组件进行竖直方向和一定水平方向的锁止，防止断路器脱落造成安全风险，激光测距传感器提供距离检测信息和平面倾斜警告，滚轮、轴承支座、压力传感器、传感器安装座作为铰支座为组件承载点，凸轮随动器、随动器安装座可限制前后方向的限位并提供左右方向的滑动辅助，微动开关、开关安装板检测是否与柜面平齐贴合。
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