公开(公告)号：CN212723288U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021443704.3

申请日：2020-07-21

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 程敏 ,  冯景 ,  曹志文 ,  曲谛 ,  张大伟

IPC: G01R33/12 ,  G01R33/07 ,  G01B7/00 ,  B25J19/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型属于电力施工设备技术领域，公开了一种基于磁钢检测的工具定位盘、磁钢检测电路板、工具识别及安装系统。本实用新型的基于磁钢检测的工具识别系统，包括工具定位盘、磁钢检测电路板和处理器，根据预设的编码规则对不同操作工具的类型进行编码，磁钢检测传感器芯片检测相应磁钢片定位孔是否有磁钢片，将检测到的该工具定位盘上各磁钢片安装孔的磁钢信息传送给处理器；处理器根据获取到的磁钢信息，判断操作工具是否安装到位，若安装到位，按照所述预设的编码规则生成数值，比较判断该操作工具为何种类型的工具。采用本实用新型可以实现工具位置、类型的识别，保证机械臂取放工具的准确性，有效提高作业效率。