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公开(公告)号：CN112659140B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011460884.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种室内带电操作机器人，包括操作组件和位姿移动及补偿组件，位姿移动及补偿组件包括末端执行器组件和姿态调整组件；姿态调整组件与操作组件连接，用于控制操作组件的移动位置，将操作组件移动至刀闸附近；末端执行器组件与姿态调整组件连接，用于对姿态调整组件在空间上的到达区域以及形成误差进行位移补偿，以使得操作组件在动作过程中的位姿精确度。在本申请实施例中，利用六轴机械臂将机器人巡检与操作相结合，将巡检设备安装于六轴机械臂末端实现机器人的可见光、红外及局放巡检功能，利用机械臂末端的操作手爪实现开关柜柜体表面回转、按压等操作动作。
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公开(公告)号：CN112542342A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011458244.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种浮动接地刀闸操作机构,包括压板组件，机构支架组件，操作头组件和自定位组件，压板组件设置在所述机构支架组件上，自定位组件设置在操作头组件与机构支架组件之间，在操作头对接地刀闸执行操作前，实现操作头与接地刀闸的定心对准匹配。本申请具备机构自动定心，双级浮动六自由度被动适应，插入到位判断，视觉辅助定心，扭转容差等功能。
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公开(公告)号：CN112659140A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011460884.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种室内带电操作机器人，包括操作组件和位姿移动及补偿组件，位姿移动及补偿组件包括末端执行器组件和姿态调整组件；姿态调整组件与操作组件连接，用于控制操作组件的移动位置，将操作组件移动至刀闸附近；末端执行器组件与姿态调整组件连接，用于对姿态调整组件在空间上的到达区域以及形成误差进行位移补偿，以使得操作组件在动作过程中的位姿精确度。在本申请实施例中，利用六轴机械臂将机器人巡检与操作相结合，将巡检设备安装于六轴机械臂末端实现机器人的可见光、红外及局放巡检功能，利用机械臂末端的操作手爪实现开关柜柜体表面回转、按压等操作动作。
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