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公开(公告)号：CN111923998A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010814014.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60W30/06 , B60W40/105 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种方向盘角度控制方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：在行驶过程中接收车速信号和方向盘转角信号；在检测到当前车速信号大于预设车速阈值时，根据预设时间阈值以及行驶过程中的方向盘转角信号，对当前方向盘左右极限角度和当前方向盘最大左右可控角度进行更新。本发明实施例通过实时检测方向盘左右转角并不断学习方向盘最大左右转角以获取方向盘最大可控角度，APA控制器内设定的方向盘左右极限角度会无限趋近于真实的方向盘左右打死角度，使APA功能的方向盘可控角度范围合理增加，提升APA路径规划等的自由度，实现更为准确、高效的泊车入位。
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公开(公告)号：CN110816403A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910990231.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶的警示方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员在车辆方向盘处的手力矩；根据所述手力矩确定驾驶员双手是否脱离方向盘；如果确定驾驶员双手脱离方向盘，则发出警示信息。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够实现对驾驶员双手脱离方向盘情况的监控，并在驾驶员双手脱离方向盘时及时地进行提醒，提高驾驶员驾驶车辆时的安全性，降低交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN110473256A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910651192.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法及系统。该方法包括：通过设置在预设位置的图像传感器获取目标车辆的图像数据，并将所述图像数据上传至服务器；所述服务器根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息，并将所述定位信息发送至所述目标车辆的定位显示装置；所述定位显示装置显示所接收到的定位信息。通过上述技术方案，降低车辆定位的成本，提高车辆定位的适用性。
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公开(公告)号：CN108045430A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810009214.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种双冗余电动转向装置，其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条；所述方向盘与转向输入轴连接；所述转向输入轴下端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩；所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本发明的双冗余的新型电动转向装置，提高了可靠性和安全性，实现了系统双冗余控制的高效配合，使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力；在电源故障等极端条件下，装置还具有机械转向机构，驾驶员可接管对汽车转向的控制，得到更好的保护。
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公开(公告)号：CN107415822A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710171839.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的车速信号和左前悬架的高度信号、右前悬架的高度信号、左后悬架的高度信号和右后悬架的高度信号，并对采集的车速信号和高度信号进行预处理；基于经滤波处理后的高度信号计算前后车轴的交叉角，并对计算的交叉角进行滑动平均滤波处理，得到交叉角的平滑值，交叉角α指示车辆底盘扭曲程度；基于预处理后的车速信号，选择性地利用交叉角和交叉角的平滑值来实时确定底盘扭曲程度等级；根据所确定的底盘扭曲程度等级来输出不同等级的提醒信号。此外，本发明还提供了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的系统。本发明能够有效提醒驾驶员车辆底盘扭曲的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113641874B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110821710.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F16/907 , G06F16/901 , G07C5/00 , G07C5/08 , H04L67/12 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种数据采集处理系统及数据采集处理方法，由车端控制器和云端服务器构成，车端控制器与车辆上的环境感知系统和车辆总线系统相连，用于采集环境感知数据和车辆行驶状态数据，并通过网络将数据上传至云端服务器。本发明数据采集处理系统的数据采集处理方法，包括车端数据采集处理和云端数据存储管理分析，在数据源端直接进行数据价值识别，且该价值的评判基准具有一定的普遍性和稳定性，能够持续发现价值，然后再采集，采集到的数据为有价值的数据；减少了数据采集流量成本和数据存储成本，且节约了数据处理分析的时间，建立起了直接具有数据索引的数据库；由于价值判断基准的稳定性和普遍性，可以长时间运行在数据源端而不用频繁更新。
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公开(公告)号：CN118569731A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410840301.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q30/0207 , G06Q50/26 , G06N3/092 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种置信域策略优化模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：建立汽车系统模型；构建待训练的置信域策略优化模型，所述待训练的置信域策略优化模型包括策略网络和评价网络；基于所述汽车系统模型和所述策略网络，获取标准工况训练集；基于所述标准工况训练集对所述策略网络和所述评价网络进行训练，得到训练完成的置信域策略优化模型，所述训练完成的置信域策略优化模型用于对汽车进行能量管理。提升了整车性能。
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公开(公告)号：CN118428098A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410641900.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆能耗优化方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取目标车辆的初始能耗模型；其中，所述初始能耗模型包括驱动电机机理模型、动力电池机理模型和电附件系统拟合模型；基于多岛遗传算法和序列二次规划算法，对所述初始能耗模型中的模型参数进行优化，得到目标能耗模型；根据所述目标能耗模型，对所述目标车辆的能耗进行优化。采用本方法能够高效、准确地对车辆的整车性能进行优化。
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公开(公告)号：CN117755338A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311726773.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对驾驶环境中的各交通参与者进行轨迹预测，得到各交通参与者的预测轨迹，其中，所述预测轨迹包括各交通参与者中驾驶车辆的多条候选预测轨迹以及驾驶车辆周围的动态障碍物的预测轨迹；确定各交通参与者的预测轨迹的状态分布信息；通过线性二次高斯框架，基于所述状态分布信息，从所述多条候选预测轨迹中筛选出目标预测轨迹。采用本方法能够提升轨迹规划的准确度。
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