一种新能源车辆动力不中断系统及方法

    公开(公告)号:CN116118443A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211348981.X

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种新能源车辆动力不中断系统及方法。它包括第一驱动电机总成、第二驱动电机总成和变速箱,所述第一驱动电机总成输出端连接变速箱输入端,所述变速箱输出端通过传动轴,后桥连接车轮,所述变速箱内设有变速箱输入轴、变速箱中间轴、变速箱第三轴、变速箱第四轴和变速箱输出轴;所述变速箱输出轴上设置有四挡齿轮、三档齿轮、二档齿轮、一档齿轮、浮动齿轮、固连的第三换挡结合套、变速箱输出法兰,所述第三换挡结合套与浮动齿轮结合或分离,所述变速箱输出法兰与传动轴连接等。本发明实现换挡的时候动力不中断,取力器工作转速无法与车速解耦,同时也提升整车的性能和可靠性,降低了整车的重量和成本。

    一种电机堵转保护方法
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115694320A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211358866.0

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明提供了一种电机堵转保护方法,包括以下步骤:根据电机输出频率与用于控制电机的逆变器IGBT电流的关系曲线,判定发生堵转工况时电机输出频率的阈值;根据发生堵转工况时电机输出频率的阈值、电机输出频率与电机转速的关系,以及电机转速与电流有效值的关系,确定不同逆变器IGBT温度下发生电机堵转时对应的电机的电流限幅值;判定到当前处于堵转工况时,基于实时逆变器IGBT温度确定当前电机的电流限幅值;对当前电机的电流限幅值进行降额,得到当前电机的电流限制值;根据当前电机的电流限制值得到电机的转矩限制值。本发明避免驱动电机控制器中功率管因为电机堵转而烧坏,同时以最大限度阻止车的溜坡。

    一种电机载波频率的控制方法
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115566962A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211210436.4

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种电机载波频率的控制方法,设定三个分界值将电机工作频率分为四个区段;将电机最高载频以均分的方式分为四段确定四个载波频率,每个载波频率对应一个区段,电机工作时,实时检测电机转速,根据电机转速确定电机的实际主频频率;基于实际主频频率所处的区段确定实际载波频率,控制电机从当前载波频率切换到所述实际载波频率。本发明既可以满足低速低载频,高速高载频的需要,又避免了载频不断变化产生的问题。

    一种电机前馈解耦控制方法

    公开(公告)号:CN115441787A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211210424.1

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种电机前馈解耦控制方法,包括以下步骤:使电机处于内部无旋转磁场的静止状态,获取该状态下的电机的q轴电压、q轴电流、d轴电压和d轴电流,求取电机的定子电阻;通过电流控制器向电机施加三相交流电流并保持电流恒定;使测功机与电机传动轴连接并进行转速控制;通过电流控制器使电机给定电流为0;通过该状态下的电机的q轴电压求取电机的磁链;根据电机当前的q轴电流和d轴电流计算得到当前的电机的d轴电感和q轴电感;根据电机当前的q轴电感计算得到电机的q轴电流耦合项;根据电机当前的d轴电感计算得到电机的d轴电流耦合项和磁链耦合项。本发明可转矩控制性良好。

    一种永磁同步电机转矩标定方法
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115411997A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211056051.7

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩标定方法。过程为:控制转速从初始转速开始按照第一步长依次变化直至最终的标定转速;在每个转速下,控制电流从初始电流开始按照第二步长依次变化直至最终的标定电流;每给定一电流时,不断调整控制角,直至电机输出转矩达到最大,得到对应转速‑电流下的调制系数、电机的d轴与q轴的电流比;比较调制系数与阈值的大小,若调制系数小于第一阈值,则记录保存此时的数据;若调制系数大于等于第一阈值,则再次调整控制角,直至调制系数等于第二阈值,则记录保存此时的数据。本发明通过对标定过程中的调制系数进行判断,调节控制角来保证调制系数在0.95附近,进而确定弱磁曲线,方法操作简单,实用性强。

    电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113541558B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110874569.0

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:将IGBT设置为第一状态,将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流;给电机通入直流电流,当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时,读取电机角度值,作为初始角度值;将IGBT设置为第二状态,将母线电压设置为第二电压,第二电压大于第一电压;从零开始逐步增大Q轴电流,直至电机转速达到设定转速;从零开始逐步增大D轴电流,直至D轴电流达到预设电流值;对初始角度值进行调节,当为新的角度值时,电机转速回到设定转速且持续第二预设时长,以新的角度值为旋变初始角。通过本发明,提高了辨识的旋变初始角的精度。

    混合动力车冷却系统、方法、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113954599A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111371836.9

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本申请涉及一种混合动力车冷却系统、方法、设备及可读存储介质,涉及汽车冷却技术领域,包括发动机冷却模块、电机冷却模块、电池温控模块和空调冷却模块,其中,电机冷却模块中的电机散热器和空调冷却模块中的冷凝器并排设于发动机冷却模块上并位于发动机风扇的侧方,发动机风扇吹出的风吹向电机散热器和冷凝器,通过控制四通换向阀的转向使电机冷却模块和电池温控模块处于串联状态或非串联状态。本申请中的电机冷却模块无需新增风扇,不仅提高了整车空间的占用率,还不会产生额外功耗,且通过控制四通换向阀的转向使得电池温控模块同时给电机和电池冷却,实现了不加独立风扇,也能满足纯电行驶工况时电机的散热需求。

    电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113541558A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110874569.0

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:将IGBT设置为第一状态,将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流;给电机通入直流电流,当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时,读取电机角度值,作为初始角度值;将IGBT设置为第二状态,将母线电压设置为第二电压,第二电压大于第一电压;从零开始逐步增大Q轴电流,直至电机转速达到设定转速;从零开始逐步增大D轴电流,直至D轴电流达到预设电流值;对初始角度值进行调节,当为新的角度值时,电机转速回到设定转速且持续第二预设时长,以新的角度值为旋变初始角。通过本发明,提高了辨识的旋变初始角的精度。

    一种新能源车辆动力系统的动力耦合装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110758081B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201910898859.1

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 一种新能源车辆动力系统的动力耦合装置,包括电机轴、动力耦合齿轮、负载输出齿轮,电机轴通过动力输出齿轮与动力耦合齿轮、负载输出齿轮传动连接,动力耦合齿轮空套在动力耦合轴上,动力耦合齿轮的结合齿与动力耦合结合套相啮合,动力耦合轴与动力耦合结合套、过渡齿轮固定连接,过渡齿轮通过中间轴齿轮与变速箱中间轴连接,负载输出齿轮上带有结合齿,负载输出齿轮空套在负载端转轴上,负载端转轴与负载结合套固定连接,负载端转轴通过输出法兰、负载传动轴与液压装置连接。本设计不仅可以实现车辆在不同工作模式下的高效工作,而且可以实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能,同时可以实现纯电动取力、反转取力和大功率取力。

    一种纯电动车驾驶室的加热控制方法

    公开(公告)号:CN110884324A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911156677.3

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动车驾驶室的加热控制方法,其特征在于:当驾驶室发出加热指令时,检测电机冷却液温度T,电机冷却液温度的最低设定值为T1,电机冷却液温度的最高设定值为T2,若T≤T1,则仅开启水加热回路;若T1<T<T2,则同时开启水加热回路和电机冷却液加热回路;若T≥T2,则仅开启电机冷却液加热回路。本发明所设计的纯电动车驾驶室加热方法包含水加热和电机冷却液散热两种加热方法,对驾驶室的加热效果好,有效适用于低温环境,在对驾驶室加热的同时也进行了对电机冷却液的余热回收。

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