公开(公告)号：CN108803596A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810378617.5

申请日：2018-04-25

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： F·C·瓦列里 ,  G·比尔蒂拉 ,  S·M·雷利

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0214

摘要： 一种控制车辆的方法，其包括确定针对车辆子系统的自主致动事件，该车辆具有自动化驾驶系统，且该自动化驾驶系统构造成控制车辆子系统。该方法附加地包括检测车辆乘员的存在。该方法还包括响应于基于所确定的致动事件的预测车辆动态变化以及响应于所检测的车辆乘员存在，在启动致动事件之前将通知提供给乘员。该方法进一步包括基于致动事件来产生致动指令并且经由自动化驾驶系统根据致动指令来控制车辆子系统。

公开(公告)号：CN108701412A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082020.5

申请日：2016-03-04

申请人： 瑞典爱立信有限公司

发明人： 塞巴斯蒂安·皮埃雷尔 ,  艾琳娜·费尔斯曼 ,  维亚西斯·茨亚茨斯 ,  拉菲亚·伊纳姆 ,  克雷格·多诺万

IPC分类号： G08G1/0965 ,  B60W30/09 ,  G08G1/00

CPC分类号： G08G1/0965 ,  B60W30/09 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

摘要： 一种方法和交通控制实体(100)，用于控制能够自动驾驶而不需要驾驶员的一组车辆(104)，以允许紧急车辆(102)超过同时在道路上的多个车道中行驶的该组车辆(104)。当检测到紧急车辆(102)例如从后面正在接近该组车辆(104)时，基于与车辆(104)的当前位置和移动有关的信息(108)来识别该组中的车辆(104)。然后，交通控制实体(100)发出命令(106)，指示所识别的车辆调整其相对于车道的横向位置，以沿着该组车辆(104)创建通道。因此，紧急车辆(102)能够移动通过通道而不必显著减速。

公开(公告)号：CN108569278A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810192830.7

申请日：2018-03-09

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 艾德·M·杜达尔

IPC分类号： B60W30/00

CPC分类号： B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  F01N11/00 ,  F01N2560/02 ,  F01N2900/12 ,  F01N2900/1402 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0213 ,  Y02T10/47 ,  B60W30/00 ,  B60W2510/06

摘要： 一种计算机编程为：将包括分析排气的请求的消息从车辆发送到第二车辆，在车辆处从第二车辆接收包括排气分析的消息，以及根据排气分析驾驶车辆。

公开(公告)号：CN108153297A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201710118310.7

申请日：2017-03-01

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 刘进 ,  赵熙俊 ,  孟红 ,  李宁 ,  姚问 ,  王宏明

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05B23/02

CPC分类号： G05D1/0011 ,  G05B23/02 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0293

摘要： 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的运动控制方法及车载系统，该方法包括读取并分析接收到的运动控制指令，根据驾驶操控设置的紧急避险功能要求和紧急避险标志判断运动方式；所述系统中的所述车载运动控制决策模块连接并读取车载系统监控模块、车载系统参数配置管理模块、车载定位定向模块、车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块发出的命令。本发明提供的高效管理无人平台的多种控制模式，提高了模式切换的灵活性，可同时监控多种控制模式下的异常情况，保证了系统的可靠性运行。

公开(公告)号：CN107978146A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710969699.6

申请日：2017-10-18

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 亚什·纳格达 ,  哈立德·艾哈迈德 ,  雷·C·西恰克

IPC分类号： G08G1/00

CPC分类号： G05D1/0005 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  H04L67/12 ,  H04W4/38 ,  H04W4/46 ,  Y02D70/00 ,  Y02D70/142 ,  Y02D70/144 ,  Y02D70/164 ,  G08G1/22

摘要： 确定车队中每辆车辆的能量水平。当目前引导车辆的能量水平低于跟随车辆的能量水平时，跟随车辆被分配为新的引导车辆。

公开(公告)号：CN103403639B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201280011463.7

申请日：2012-01-24

申请人： 斯堪尼亚商用车有限公司

发明人： A·阿尔阿拉姆 ,  H·彼得松 ,  T·桑德伯格 ,  J·德尔鲁德

IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W30/00 ,  G06Q10/06 ,  G08G1/16

CPC分类号： G08G1/22 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  G01S2013/9325 ,  G05D1/0293 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明涉及一种通过使用管理单元来组织和管理车辆队列的方法，包括：A)所述管理单元接收与至少两辆车辆相关的车辆队列信息，该信息包括每辆车辆的行程起点和终点，行程时间，例如出发时间和/或到达时间，车辆专有信息，例如发动机功率、车辆重量、正面截面积、燃料消耗；B)匹配所述车辆彼此间的时间，并基于此确定所述车辆队列的时间；C)匹配所述车辆彼此间的起点和终点，并基于此确定所述车辆队列的路线；D)基于至少所述车辆专有信息和所指定的路线，为每辆车辆计算个体值参数，其代表加入所述车辆队列的结果，该值参数代表燃料节省、时间收益或时间损耗中的一个或多个。

公开(公告)号：CN107406077A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580076463.9

申请日：2015-02-26

申请人： 沃尔沃卡车集团

发明人： 汉斯·德拉加登 ,  伦纳特·奇代尔

IPC分类号： B60W30/17 ,  B60W30/16 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： G08G1/22 ,  B60R16/0233 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/16 ,  B60W30/162 ,  B60W30/165 ,  B60W2300/10 ,  B60W2300/125 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/161 ,  B60W30/17

摘要： 本发明涉及一种控制车队(10)中的车辆之间间隙(24a-24c)的方法，该车队(10)包括前导车辆(12)和一个或多个跟随车辆(14a-14c)。所述方法包括以下步骤：获得由前导车辆的自主式紧急制动系统(16)识别出的潜在碰撞威胁(26)的指示参数(27)，其中，前导车辆的所述自主式紧急制动系统包括多个预定义的控制阶段(28a-28c)，并且其中，该指示参数至少部分地确定所述自主式紧急制动系统的当前控制阶段；以及，将所获得的该指示参数发送到所述一个或多个跟随车辆。

公开(公告)号：CN104471624B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201380037859.3

申请日：2013-05-06

申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司 ,  及两合公司

发明人： W·梅赫 ,  U·施特林 ,  S·吕克

IPC分类号： G08G1/00 ,  B60W30/165 ,  G05D1/02 ,  H04W12/10

CPC分类号： G08G1/22 ,  B60W30/165 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0293 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213

摘要： 本发明涉及一种用于使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法，该方法中前导车辆由驾驶员操控，前导车辆借助于车对X通信系统发送前导消息，前导消息表明希望被跟随车辆自主追踪的意愿并且包含前导车辆的至少一个车辆身份信息和路线信息，前导消息由跟随车辆借助于车对X通信系统接收并被跟随车辆拒绝或者利用追随消息进行确认，该追随消息包括跟随车辆的至少一个车辆身份信息。在接收到追随消息之后直到自主追踪终止，前导车辆借助于车对X通信系统向跟随车辆发送用于协调自主追踪的第一协调信息。该方法的突出之处在于，借助于跟随车辆的环境传感器基于前导车辆的行驶运动来获取用于协调自主追踪的第二协调信息，将跟随车辆的第一协调信息和第二协调信息相比较，在比较结果相一致时，进行与第一协调信息和第二协调信息相对应的自主追踪，在比较结果

公开(公告)号：CN106004860A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610188556.7

申请日：2016-03-29

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 小渕真巳 ,  田口康治

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W40/00 ,  B60W50/08

CPC分类号： G05D1/0287 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/015 ,  G08G1/075 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/22 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/08 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/0611 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202

摘要： 一种车辆行驶控制装置(100)，包括：通信单元(5)，其与在前车辆(a1，a2)通信；位置信息获取单元(11)，其获取能够与主车辆进行车辆间通信的主车辆(V)周围的在前车辆和后续车辆的位置信息；车辆数量计算单元(14)，其计算车辆的基准数量和车辆的估计数量；以及行驶控制单元(15)，如果车辆的估计数量大于车辆的基准数量，则该行驶控制单元(15)使主车辆在后续车辆后方的行驶位置处行驶。

公开(公告)号：CN105501261A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510825022.6

申请日：2015-11-24

申请人： 北京交控科技股份有限公司

发明人： 刘波

IPC分类号： B61L27/04 ,  G05D1/02

CPC分类号： B61L27/04 ,  G05D1/0287 ,  G05D1/0293

摘要： 本发明提供的一种恶劣天气下全自动驾驶方法、装置及系统，涉及列车自动驾驶领域，其中，所述方法包括，当用户触发恶劣天气驾驶模式时，接收由ATS系统发送的触发指令；获取恶劣天气驾驶模式对应的列车运行参数；将列车运行参数发送至车载控制器，实现对列车的控制，从而实现恶劣天气下的全自动驾驶。为解决雨雪天全自动驾驶的难题做出了有益的探索。