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公开(公告)号：CN110039529A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910406514.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多舵机驱动机械臂，包括固定基座、后臂、中臂和前臂，所述固定基座和所述后臂的顶部通过俯仰关节连接，所述后臂的底部和所述中臂的顶部通过第一转向关节连接，所述中臂的底部和所述前臂的顶部通过第二转向关节连接，所述前臂的底部设有夹持装置，所述俯仰关节包括俯仰舵机和第一传动轴，所述俯仰舵机固定在所述固定基座上，所述第二传动轴的一端与所述俯仰舵机的输出轴连接，另一端与所述后臂的顶部连接。本发明的目的是提供一种多舵机驱动机械臂，该多舵机驱动机械臂类似于人手臂结构，具有较大的支撑力，且能实现机械臂的大范围摆动及精确定位，适用于轻载要求的工作场合。
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公开(公告)号：CN107552789B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710835498.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法，该装置包括成型缸和加热板，成型缸正上方设有辐射加热装置，辐射加热装置通过第一升降装置安装成型缸的缸体上，所述辐射加热装置包括固定横杆、支撑板、发热灯管和多个扇形反光板拼接组成锥形的反光罩，首先通过加热板和发热灯管一起快速给固体粉末加热升温，然后通过第一升降装置调节发热灯管距离慢速加热升温，之后通过第二升降装置调节扇形反光板的角度，来对固体粉末局部温度不均加热调整直至烧结温度烧结，本发明温度控制精确，不会存在局部过热或者局部温升不到的问题，采用本发明装置烧结的工件结构均匀，各处力学性能均一，稳定性好，具有较大推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106052743B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610326305.0
申请日：2016-05-17
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 任军
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种评估传感器质量对频响函数影响大小的方法，包括评估加速度传感器和力传感器综合附加质量对驱动点频响函数影响大小的方法、评估力传感器附加质量对驱动点频响函数影响大小的方法、评估加速度传感器附加质量对驱动点频响函数影响大小的方法、评估加速度传感器和力传感器综合附加质量对跨点频响函数影响大小的方法、评估力传感器附加质量对跨点频响函数影响大小的方法和评估加速度传感器附加质量对跨点频响函数影响大小的方法。本发明使用简单、方便，所需测量的频响函数较少。
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公开(公告)号：CN108000501A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711173902.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法，利用本发明的方法，通过将6自由度开链机器人转变为12自由度闭链机器人，利用虚拟机器人的虚拟关节变量表示机器人的末端位姿，得到关节变量与位置姿态之间的直接关系。采用B样条曲线在笛卡尔空间进行轨迹规划，并对机器人各关节运动轨迹进行间接控制使其满足关节空间的速度、加速度要求。利用遗传算法在满足关节空间和笛卡尔空间的条件约束下求解轨迹规划的时间最优解。该方法的优点是使得规划出的轨迹能够同时满足笛卡尔空间以及关节空间的约束需求，从而达到保证机器人运动精度的条件下，能够减小机器人关节磨损以及机械振动。
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公开(公告)号：CN107855525A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711322975.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种激光粉末快速烧结铺粉装置，包括基础安装架、铺粉导向装置及其控制系统、第一铺粉缸及其控制系统、成形缸及其控制系统、第二铺粉缸及其控制系统、铺粉辊往复行走装置及其控制系统、回收粉缸系统。本发明的装置可以在激光烧结机上完成连续的铺粉工作，同时回收掉落的原材料粉末。本发明相对于现有技术，对称布置了铺粉缸的位置，不仅保证了铺粉装置结构的紧凑性，而且消除了铺粉辊往复行走装置在运动过程中的空行程，大大提高了激光粉末烧结机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105965893B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610355513.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种基于Delta结构的3D打印头组合体，包括打印接头、带内螺纹的螺母垫片、鱼眼效应器吊台、散热器、管芯、加热块、打印头、塑料喉管。所述3D打印头组合体，是将螺母垫片旋入打印接头下端的螺杆上，鱼眼效应器吊台的中心孔对准散热器中心的螺纹孔，再将打印接头旋接在散热器内螺纹中，利用打印接头上的螺栓并通过螺母垫片锁紧鱼眼效应器吊台，利用散热器内带台阶小孔、管芯及打印头定位喉管，改善了打印机装卸料的难度，减少了打印头堵料故障发生，提高了打印机工作稳定性。
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公开(公告)号：CN106625727A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610927023.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B25J15/0266 , B25J15/0028
Abstract: 本发明公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器，包括夹书机构、驱动机构、旋转机构，夹书机构用于夹紧或松开书籍，驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开，旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本发明通过涡轮蜗杆机构，平行四边形连杆结构实现夹板的张合，利用弹簧，入书板和推书板来实现取书和放书，结构简单，操作便捷，成本低廉，适用于图书馆大量图书的分类与归架，大大的分担了图书管理员的作业量，也提高了工作效率，结构简单，成本低，实用可靠。
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公开(公告)号：CN106239918A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610851273.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种双转轴3D打印平台，可完成对零件侧边部分的打印。所述双转轴3D打印平台，是采用两台步进电机分别带动工作台既可绕自身垂直轴旋转，又可在自转的同时，实现平台绕水平中轴上下俯仰倾斜，另一方面，所述3D打印平台通过滚珠丝杠带动沿Z轴升降，从而实现对打印零件的侧边部分精确完整的打印，结构简单，设计合理，且控制方便，打印时无须加支撑材料，减少常规打印机所需的前处理和后处理工序，提高了打印件质量，扩大了该种打印机的应用领域。
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