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公开(公告)号：CN219122053U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223437214.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本实用新型的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。
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公开(公告)号：CN211540085U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922395283.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本申请涉及钢铁技术领域，提供的一种防倾倒焊钉输送机构，包括供给装置、输送装置和取钉装置；供给装置设置在输送装置的始端，取钉装置设置在输送装置的末端；取钉装置包括可移动滑台，滑台上设置有接取座，在输送装置的末端设置有压块，压块的下表面贴合接取座的上表面，接取座底部设置有电磁铁。通过供给装置提供焊钉到输送装置中，由输送装置通过上下振动将焊钉运送到取钉装置中，由设置在输送装置末端的压块，压住焊钉中段的突出部，通过设置在接取座底部的电磁铁，对焊钉上处于下端的焊头进行吸引，以避免焊钉从脱离输送装置到接取座的过程中发生倾倒，在接取座接取完焊钉以后，由滑台带动接取座脱离压块覆盖，到达焊接机器人的取钉范围。
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公开(公告)号：CN216433232U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122948461.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种棒材检验台架自动复秤系统，包括输送线、地磅、起吊机构、滑轮组、支架、吊框、标准块；地磅设置在输送线上，输送线抬升以输送棒材、下降以露出地磅，进行棒材称重；支架一端固定形成支撑点、另一端悬空设置在地磅上方，起吊机构、滑轮组固定在支架上，起吊机构释放的拉索绕过滑轮组伸向地磅，拉索前端连接吊框，吊框套设在标准块上，标准块与地磅对位设置；起吊机构释放拉索，带动标准块下落到地磅上，以完成地磅的复秤。本实用新型的优点是：实现了地磅的自动复秤，大大提高了复秤效率，同时提高了复秤的精度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN212599859U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021548937.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件，每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中，能够吸取多组标牌和焊钉，使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时，能够依次焊接完成多组标牌后再返回，从而提高焊接节拍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212290682U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020943561.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种塑料袋裁切装置，涉及包装设备技术领域，包括压袋装置、裁切装置和热封装置，压袋装置包括压袋气缸，压袋气缸的自由端设有上压袋板；裁切装置包括切刀固定架，切刀固定架上设有两块刀片，连接板上还设有滑块，滑块上设有气缸；热封装置包括下封袋气缸，下封袋气缸的自由端设有下封袋板，上封袋气缸的自由端设有上封袋板，上封袋板和下封袋板内设有发热管。通过简单实用的设计，实现了快速准确切膜，热封塑料袋切口，提高生产节奏，减轻工人劳动强度，还消除了划袋易伤手的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212220805U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020763270.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置，打印机固定在工作台上，标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，水平气缸固定在工作台上，滑座固定在水平气缸的输出端上，标签吸板通过连接座固定在滑座上，标签吸板坡度设置，其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔，下安装槽内密封安装有真空发生器，机器人位于工作台的侧方，除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本实用新型的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转，降低故障率，尤其适用于小型标签的贴标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211494678U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922251363.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带钢卷收紧的径向对中装置，所述对中装置对称设置于带钢卷的两侧，包括底座、气缸、导轨、滑轮组件、滑座、侧辊组件，所述气缸、导轨固定在所述底座上，所述导轨横向设置，所述滑轮组件安装在所述导轨上，且沿所述导轨移动，所述滑座固定在所述滑轮组件上，且与所述气缸的活动端固连，所述侧辊组件为两个，沿纵向排列设置在所述滑座的两端。本实用新型的优点是：以两个气缸分别推动两两对称设置的四个侧辊组件挤压带钢卷，形成对中。同时，在带钢卷的收紧过程中形成边挤压边随其旋转的结构，使整个收紧过程都能保持对中，以便于后续的打包工序。
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公开(公告)号：CN211123313U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922387578.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于钢铁生产技术领域，提供的一种用于标牌焊接的钢材到料检测装置，包括固定板、压板和传感器；压板可旋转的设置在固定板上，传感器固定设置在固定板上；固定板安装在钢材输送线侧面；压板包括承压端和触发端，压板具备一定预紧力。在实际应用过程中，压板可旋转的连接固定板，且设置有一定预紧力，在钢材未到达检测位置时，承压端的高度高于输送线的上平面，此时，触发端与传感器之间保持最小距离，传感器处于静默状态；在钢材到达检测位置时，钢材压住承压端，引起压板的旋转，使触发端远离传感器的检测端，即，传感器在设定的检测区类检测不到物体时，触发传感器的动作，从而启动设置在输送线一侧的焊接机器人进行标牌焊接。
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公开(公告)号：CN219786499U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321178840.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本实用新型的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。
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公开(公告)号：CN218964958U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223437236.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上设置有多个试样固定位；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠，气缸、外筒固定在底座上，外筒、内筒上分别开设主轴孔，内筒插入外筒的主轴孔，并与气缸连接，中心柱插入内筒的主轴孔，外筒的主轴孔上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外，锥孔的高度与斜坡部、环槽对位匹配，以使钢珠通过斜坡部的限位卡入环槽。本实用新型的优点是：通过多重限位和定位结构，准确定位旋转料盘，形成自动化的旋转料盘装夹结构，为金属试样的自动化磨抛提供便利。
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