公开(公告)号：CN111439456A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010390882.2

申请日：2020-05-11

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  孙敬忠 ,  王有青 ,  荣康靖 ,  任豪 ,  张楠 ,  刘明灯 ,  周维金 ,  王广来 ,  徐宗立 ,  施博阳 ,  葛雯佳

IPC: B65C9/46 ,  B65C9/18 ,  B65C9/40 ,  B65C9/42 ,  B65C9/26

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置，打印机固定在工作台上，标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，水平气缸固定在工作台上，滑座固定在水平气缸的输出端上，标签吸板通过连接座固定在滑座上，标签吸板坡度设置，其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔，下安装槽内密封安装有真空发生器，机器人位于工作台的侧方，除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转，降低故障率，尤其适用于小型标签的贴标。

公开(公告)号：CN212220805U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020763270.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  孙敬忠 ,  王有青 ,  荣康靖 ,  任豪 ,  张楠 ,  刘明灯 ,  周维金 ,  王广来 ,  徐宗立 ,  施博阳 ,  葛雯佳

IPC: B65C9/46 ,  B65C9/18 ,  B65C9/40 ,  B65C9/42 ,  B65C9/26

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置，打印机固定在工作台上，标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，水平气缸固定在工作台上，滑座固定在水平气缸的输出端上，标签吸板通过连接座固定在滑座上，标签吸板坡度设置，其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔，下安装槽内密封安装有真空发生器，机器人位于工作台的侧方，除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本实用新型的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转，降低故障率，尤其适用于小型标签的贴标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利