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公开(公告)号：CN109249926A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811187001.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统，其组成包括：检测摄像头、坡度检测计、车速传感器、制动踏板传感器、离合开度传感器、油门开度传感器、控制单元CPU、辅助驻车执行器；通过对汽车前后障碍物以及汽车所处道路坡度的检测，车速、制动踏板、离合开度、油门开度的监测，利用CPU对执行机构的控制功能达到辅助驾驶员实现驻车的功能，降低驾驶员的工作量，避免疲劳。
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公开(公告)号：CN108645356A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810493592.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及测量装置技术领域，且公开了一种防晃动光栅投影装置，包括测量底座，所述测量底座的底部两侧均固定安装有U形连接支杆，U形连接支杆的内侧活动安装有行走轮，所述测量底座的内部开设有安装孔。该防晃动高精度光栅投影式物体表面形貌测量装置，通过设置安装横板，测量仪对物体表面形貌进行测量，测量仪固定在安装横板上，安装横板的一端与U形基座活动连接，安装横板的另一端与绳索连接，伺服电机启动带动转盘正转或反转时，绳索随之收紧或松开，安装横板随之向上或向下倾斜，可以根据物体的表面调节测量仪的倾斜角度，有利于提高测量仪的测量精度，减少误差。
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公开(公告)号：CN108088578A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711169505.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明公开一种测量“S”试件五轴数控加工过程温度的方法，其温度敏感器件为偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶，采用直径为0.7mm的钻头在“S”试件特征线两侧均匀打孔的方式，将偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶固定在“S”试件非加工表面，固定材料为氧化铜耐高温胶水，偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶测量的温度值以电压信号的形式传递给K型温度变送器，K型温度变送器将信号整合为与温度值线性对应的电流信号送入研华数据采集卡，研华数据采集卡记录测量结果，并传递给电子计算机进行信号的处理与分析，本发明测量绝对精度高，固定装置对测量结果影响小，防止传感器失效对实验结果的影响，同时操作简单成本低。
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公开(公告)号：CN103934496B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410198570.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种复杂型腔加工用的仿形铣削刀具，它涉及一种仿形铣削刀具。本发明为了解决现有的环形刀在加工高硬度复杂曲面时，存在欠切量大，增加了后续工序工作量以及表面残留高度较高，使下一工序刀具切削震动剧烈等问题，而球头刀存在刀尖速度为零，端铣能力有限，刀尖易崩刃等问题。本发明包括刀体(1)，所述刀体(1)的一端设有多个容屑槽(2)，多个容屑槽(2)均布开设，所述仿形铣削刀具还包括多个结构相同的刀片(3)，每个容屑槽(2)内通过螺钉设有一个刀片(3)，所述每个刀片(3)均为中心对称结构，多个刀片(3)的刀尖之间的平底宽度Dc为3mm-8mm，且多个刀片(3)的刀尖之间的底端构成刀具中空平底结构。本发明用于复杂型腔二次荒加工与半精加工过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103357938A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310278946.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 倾斜型面用高效环形铣刀。在实际加工的过程中工艺编程人员需要用大切深、大进给的方式进行切削加工，但在调研中发现在大切深的粗加工加工工序变多、整个产品的生产周期加长。对半精加工后的工件表面质量要求高，防止精加工时背吃刀量不断变化引起的精加工表面振纹、鳞状缺陷等现象的产生。本发明的组成包括：环形刀刀头（1），所述的环形刀刀头与刀杆（2）通过螺纹连接，所述的环型刀头包括3个切削刃（3），所述的切削刃由中间以切线连接的两个相同曲率的圆弧斜向刃角组成，所述的切削刃具有刀头冷却通道（4），所述的刀头冷却通道与所述的刀杆上的刀杆冷却通道（5）相通。本发明用于切削工件。
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公开(公告)号：CN118936355A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983862.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种高光叶片的自适应检测装置及检测方法，涉及机械结构光检测领域。为解决现有的检测装置针对叶片在高光环境下形貌检测图像不完整的问题。通过两个相机基于灰度值的自适应曝光调节获得高质量的图像，并通过改进的多曝光融合方法，得到高质量的条纹图，然后根据所得条纹图进行相位解算；将一个相机解算所得点云与另一个相机解算所得点云通过改进的灰狼算法与最近点迭代算法相结合的算法进行融合拼接，其形状和位置精度均高于单幅单目点云，最终点云的精度相比于单个相机也更高；减少了机械臂运动所带来的动态误差，同时避免了手动调节的误差，保证了叶片在高光环境下形貌检测图像完整，提高了测量的准确精度。本发明适用于对叶片进行自适应检测。
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公开(公告)号：CN114427833A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111553620.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于结构光测量航空叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明涉及叶片在机检测装置及点云获取方法，本发明目的在于解决航空叶片加工中离线测量效率较低、不能根据测量数据在线指导叶片加工、还会造成二次装夹误差，降低加工效率和成品率的问题，CCD相机和投影仪安装在结构光系统固定装置上，结构光系统固定装置安装在末端转动机构上，末端转动机构与三轴运动机构固定连接，三轴运动机构安装在底端支座上，标定板安装在标定板夹具上，标定板夹具安装在机床卡盘上。安装标定板，装夹CCD相机和投影仪；获得相机的畸变矫正矩阵；对机床主轴进行旋转轴标定；使用图像畸变矫正矩阵与坐标系间转换矩阵得到其点云数据，本发明属于航空叶片在机检测领域。
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公开(公告)号：CN114426069A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111528155.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D63/04 , G06V10/141 , G06V10/26 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于实时语义分割的室内救援车及图像语义分割方法，本发明涉及室内救援车，本发明目的在于克服室外环境的智能驾驶车辆应用的图像语义分割技术不能满足室内救援环境的需要的问题，它包括沟通提示结构、图像采集结构、架体、驱动控制机构和四个越障行走机构；沟通提示结构、图像采集结构和驱动控制机构安装在架体上，四个越障行走机构安装在架体底端上，驱动控制机构与沟通提示结构、图像采集结构和越障行走机构连接并控制沟通提示结构、图像采集结构和越障行走机构工作。并通过室内救援车的图像采集结构进行语义分割。本发明属于室内救援领域。
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公开(公告)号：CN112162375A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011038624.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CCD相机清晰成像对焦装置，包括CCD相机、结构光投影仪、夹紧机构、3个外啮合直齿轮、3个开合外啮合直齿轮、3个步进电机与箱体，在自动对焦方法中，首先通过驱动调焦环电机与曝光度电机进行画面远近与曝光度调节，其后通过电机以固定步长驱动调焦环旋转，并同时控制CCD相机对焦环拍照开关采集一系列模糊——清晰——模糊的图像序列，以提出的像素选择阈值改进式Brenner算法，配以中央感兴趣区域提取方法与电机搜索策略，完成CCD相机在无法手动对焦情况的自动对焦，通过此装置及方法实现CCD相机自动调参清晰成像，推进相机图像检测相关领域的自动化与智能化发展进程。
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