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公开(公告)号：CN109870451A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910166887.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，由CCD相机、镜头、CCD相机支架、三角铁架、梯形槽支撑杆、马克笔、马克笔套装盒、固定板、支撑台底座、加厚传送带、智能控制系统、半圆形固定板、滚筒支架、圆柱滚子轴承、滚筒、柱状步进电机、柱状步进电机支架及各种型号的螺栓、螺杆和螺母组成。检测装置下的加厚传送带有安装固定板的通孔，加厚传送带通过由连接柱状步进电机的圆柱滚筒带动，梯形槽支撑杆搭建起的支架上固定有进行图像采集的CCD相机和镜头，装置的智能控制系统会处理采集到的图像，来智能判断马克笔套装颜色排列顺序。本发明能够节省劳动力，提高生产效率和保证马克笔套装的生产质量。
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公开(公告)号：CN109099286A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811255731.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种用于固定CCD相机的夹具，该装置主要由由M4长内六角螺栓、两块相机夹块、CCD相机底座、连接块、两个连杆、若干六个M8手拧螺丝、夹具底座组成。该夹具的两个夹块能够在弧形槽内根据不同CCD相机的型号进行位置的调整，利用夹具的杆结构，可以改变CCD相机在空间的高度，CCD相机底座和连接块之间的圆柱销连接方式能够对CCD相机进行旋转，夹具的制造成本较低，结构简单，使用简单，容易组装和进行零件更换，装夹效果好，不易损伤CCD相机，能够实现CCD相机在夹紧状态下的旋转和位置改变。
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公开(公告)号：CN108647670A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810495611.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/6269 , G06K2209/23
Abstract: 一种基于支持向量机的侧向车辆图像的特征识别方法，首先对侧向车辆图像进行灰度化、滤波以及二值化处理，然后将二值化的二维图像数据转换到三维空间中，最后运用支持向量机算法，加入高斯核函数采用非线性模型拟合数据，识别车轮，进而达到侧向车辆识别的目的，通过车轮特征识别侧向车辆，能够提高侧向车辆的识别速度；采用支持向量机算法能够提高侧向车辆识别精度。
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公开(公告)号：CN108445696A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810465683.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B17/56
Abstract: 本发明是一种用于固定小型方形CCD相机与镜头的夹具装置，该装置主要由夹具固定底座、凸形槽底座、方形CCD相机夹块、过渡夹块、镜头夹块、大帽十字螺栓、内六角长螺栓、防滑橡胶片、内六角螺栓组成。该夹具的各滑块能够通过凸形槽根据不同型号的小型方形CCD相机和镜头的大小调整位置，夹具的制造成本较低，使用方法简单且便于组装和进行零件更换，装夹效果较好能够稳定的对小型CCD相机和镜头进行固定与夹紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108645356B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810493592.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及测量装置技术领域，且公开了一种防晃动光栅投影装置，包括测量底座，所述测量底座的底部两侧均固定安装有U形连接支杆，U形连接支杆的内侧活动安装有行走轮，所述测量底座的内部开设有安装孔。该防晃动高精度光栅投影式物体表面形貌测量装置，通过设置安装横板，测量仪对物体表面形貌进行测量，测量仪固定在安装横板上，安装横板的一端与U形基座活动连接，安装横板的另一端与绳索连接，伺服电机启动带动转盘正转或反转时，绳索随之收紧或松开，安装横板随之向上或向下倾斜，可以根据物体的表面调节测量仪的倾斜角度，有利于提高测量仪的测量精度，减少误差。
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公开(公告)号：CN108645356A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810493592.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及测量装置技术领域，且公开了一种防晃动光栅投影装置，包括测量底座，所述测量底座的底部两侧均固定安装有U形连接支杆，U形连接支杆的内侧活动安装有行走轮，所述测量底座的内部开设有安装孔。该防晃动高精度光栅投影式物体表面形貌测量装置，通过设置安装横板，测量仪对物体表面形貌进行测量，测量仪固定在安装横板上，安装横板的一端与U形基座活动连接，安装横板的另一端与绳索连接，伺服电机启动带动转盘正转或反转时，绳索随之收紧或松开，安装横板随之向上或向下倾斜，可以根据物体的表面调节测量仪的倾斜角度，有利于提高测量仪的测量精度，减少误差。
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公开(公告)号：CN108088578A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711169505.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明公开一种测量“S”试件五轴数控加工过程温度的方法，其温度敏感器件为偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶，采用直径为0.7mm的钻头在“S”试件特征线两侧均匀打孔的方式，将偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶固定在“S”试件非加工表面，固定材料为氧化铜耐高温胶水，偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶测量的温度值以电压信号的形式传递给K型温度变送器，K型温度变送器将信号整合为与温度值线性对应的电流信号送入研华数据采集卡，研华数据采集卡记录测量结果，并传递给电子计算机进行信号的处理与分析，本发明测量绝对精度高，固定装置对测量结果影响小，防止传感器失效对实验结果的影响，同时操作简单成本低。
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公开(公告)号：CN108764102A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810494044.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于颜色提取的前方车辆图像的特征识别方法，采用颜色提取算法对前方车辆图像进行处理，提取出前方车辆的红色尾灯数据，然后进行车牌定位，以蓝白色车牌的中心点为坐标原点O、坐标原点向左为X轴正方向、坐标原点向上为Y轴正方向建立坐标系，如果前方车辆的两组红色尾灯数据Y轴一一对称，即可确定前方存在车辆，通过颜色提取算法提取前方车辆尾灯特征识别前方车辆，能够提高前方车辆的识别速度以及识别精度。
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