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公开(公告)号：CN109870451A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910166887.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种马克笔套装颜色排列顺序自动检测装置，由CCD相机、镜头、CCD相机支架、三角铁架、梯形槽支撑杆、马克笔、马克笔套装盒、固定板、支撑台底座、加厚传送带、智能控制系统、半圆形固定板、滚筒支架、圆柱滚子轴承、滚筒、柱状步进电机、柱状步进电机支架及各种型号的螺栓、螺杆和螺母组成。检测装置下的加厚传送带有安装固定板的通孔，加厚传送带通过由连接柱状步进电机的圆柱滚筒带动，梯形槽支撑杆搭建起的支架上固定有进行图像采集的CCD相机和镜头，装置的智能控制系统会处理采集到的图像，来智能判断马克笔套装颜色排列顺序。本发明能够节省劳动力，提高生产效率和保证马克笔套装的生产质量。
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公开(公告)号：CN109099286A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811255731.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种用于固定CCD相机的夹具，该装置主要由由M4长内六角螺栓、两块相机夹块、CCD相机底座、连接块、两个连杆、若干六个M8手拧螺丝、夹具底座组成。该夹具的两个夹块能够在弧形槽内根据不同CCD相机的型号进行位置的调整，利用夹具的杆结构，可以改变CCD相机在空间的高度，CCD相机底座和连接块之间的圆柱销连接方式能够对CCD相机进行旋转，夹具的制造成本较低，结构简单，使用简单，容易组装和进行零件更换，装夹效果好，不易损伤CCD相机，能够实现CCD相机在夹紧状态下的旋转和位置改变。
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公开(公告)号：CN108609840A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810794663.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C03B23/03
Abstract: 本发明提供一种热弯机的间歇式拨叉机构。间歇式拨叉机构是热弯机内模具动作的机械传动系统。热弯机机架上设置有9个工位，9个工位依次是第一预热、第二预热、第三预热工位、成型工位、保压工位、第一冷却、第二冷却、第三冷却工位及退火工位从而形成曲面玻璃。因模具在相应的工位处均需停顿数秒，传统的热弯机拨叉机构采用电机间歇式启动来实现停顿效果，而电机启动时会附加突变性载荷，引起推杆装置的振动，使定位不准、稳定性差、生产效率低，所以本发明提供了一种带日内瓦结构的间歇式拨叉机构。由日内瓦轮、球面槽轮、圆柱销组成的日内瓦结构可实现在电机不停转的条件下的间歇式运动，从而提高机械传动的稳定性，进而提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110054397A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910329443.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C03B23/023
Abstract: 一种用于3D热弯机出料结构的冷却装置及冷却方法。而传统热弯机出料结构复杂，动作不稳定，冷却速度慢等问题，大大增加了生产节拍及维修频率，降低了生产效率。因此对出料结构的研究至关重要。整体位于炉腔的右侧，第一出料门（1）前侧连接炉腔，后侧为由气缸（4）控制的回字框结构的扒料结构（2），扒料结构上方为第一冷却工位（5），扒料结构右侧为第一推料机构（3），扒料结构左侧上方依次为第二冷却工位（6）、第三冷却工位（9），密封腔室第二冷却工位处侧板开有折页观察窗（7），第三冷却工位后侧板装有第二推料机构（8），第三冷却工位前侧开有第二出料门（13）。本年发明应用于3D热弯机的冷却。
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公开(公告)号：CN108991537A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811035782.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A23N4/08
CPC classification number: A23N4/08
Abstract: 本发明公开了一种红枣自动去核机由电动机、机架、带轮、减速箱、摆杆、冲杆、槽轮、旋转盘、漏枣区、圆柱凸轮机构、槽轮机构、工作头组成。所述的整个机构的运作过程是：电动机带动执行机构，即摆动从动件的圆柱凸轮和槽轮机构，通过减速的带轮传动，去完成往复直线的冲针运动、旋转盘工作台的间歇转动这两大运动。所述的大枣去核机的工作行程是：冲针通过摆动从动件的圆柱凸轮机构的带动，往下运行进行去核。当冲针向上运行的时候，带轮通过圆锥齿轮这一中间机构，将运动传给槽轮机构；槽轮机构将带动旋转盘工作台进行一次进给运动（即送料）。这样，冲针就能更方便快捷的继续完成冲核、冲枣这整个的运作过程。
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公开(公告)号：CN209165873U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821883019.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 3D热弯机冷却装置。现有的3D热弯机的冷却工位要么冷却不到位，要么冷却速率过快。本实用新型组成包括：冷却腔（2），所述的冷却腔内底部固定有底板（8），所述的冷却腔内从左至右依次设置有上下分布的缓冷板（6）、风冷板（4）和水冷板（1），所述的水冷板内部具有同心布置的一组通水腔（14），所述的水冷板内滑动连接有插板（11），所述的插板上的一组放水口（10）与所述的通水腔位置正对，所述的风冷板内具有呈蛇形分布的通风腔（14）。本实用新型用于3D热弯机冷却装置。
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公开(公告)号：CN208292853U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820722779.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C03B23/03
Abstract: 本实用新型提供一种热弯机的间歇式拨叉机构。间歇式拨叉机构是热弯机内模具动作的机械传动系统。热弯机机架上设置有9个工位，9个工位依次是第一预热、第二预热、第三预热工位、成型工位、保压工位、第一冷却、第二冷却、第三冷却工位及退火工位从而形成曲面玻璃。因模具在相应的工位处均需停顿数秒，传统的热弯机拨叉机构采用电机间歇式启动来实现停顿效果，而电机启动时会附加突变性载荷，引起推杆装置的振动，使定位不准、稳定性差、生产效率低，所以本实用新型提供了一种带日内瓦结构的间歇式拨叉机构。由日内瓦轮、球面槽轮、圆柱销组成的日内瓦结构可实现在电机不停转的条件下的间歇式运动，从而提高机械传动的稳定性，进而提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209084336U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821743531.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是一种用于固定CCD相机的夹具，该装置主要由由M4长内六角螺栓、两块相机夹块、CCD相机底座、连接块、两个连杆、若干六个M8手拧螺丝、夹具底座组成。该夹具的两个夹块能够在弧形槽内根据不同CCD相机的型号进行位置的调整，利用夹具的杆结构，可以改变CCD相机在空间的高度，CCD相机底座和连接块之间的圆柱销连接方式能够对CCD相机进行旋转，夹具的制造成本较低，结构简单，使用简单，容易组装和进行零件更换，装夹效果好，不易损伤CCD相机，能够实现CCD相机在夹紧状态下的旋转和位置改变。
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