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公开(公告)号：CN112026759A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010957212.4
申请日：2020-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式切换的电动智能汽车避撞装置及方法，涉及主动避撞技术领域；电动智能汽车的前端安装有步进驱动电机、车速传感器和集成安全距离模型、路径规划模块和MPC控制方法的ECU,激光雷达固定在引擎盖上方，电动车电池安装在车底部，电动助力转向系统安装在车内部，ECU与电池用电线连接，ECU与步进电机、电动助力转向系统、车速传感器、激光雷达用CAN总线连接；它的避撞方法为：当前方突然出现车辆时，通过激光雷达探测得到与前方车辆的距离d和前车车速，根据自车和前车的车速，ECU分别计算制动和换道所需的最小安全距离，并与两车实时距离d比较，从而选择最佳的避撞方式；本发明提高了车辆的安全性，实时性，便于实现快速避撞。
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公开(公告)号：CN108972152A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811186264.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提出了一种能够监测切削刀具磨损状态的方法。方法的特征和主要思路是：对现有的声发射信号测量法和功率测量法进行改进，提出将两种方法相结合的方案，也就是声音-功率监测法。主要用到的外接设施包括：BR-ZS1声音传感器，处理传感器信号以及机床数据信号的计算机，还有警报装置。综合两种传统方法的优缺点，使新方法优劣互补，实现对刀具磨损状态的准确监测，解决以往方法中使用范围受限，设备安装成本过高等主要问题，进一步减少切削加工材料的浪费，降低企业生产加工成本。
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公开(公告)号：CN108647670A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810495611.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/40 , G06K9/46 , G06K9/6269 , G06K2209/23
Abstract: 一种基于支持向量机的侧向车辆图像的特征识别方法，首先对侧向车辆图像进行灰度化、滤波以及二值化处理，然后将二值化的二维图像数据转换到三维空间中，最后运用支持向量机算法，加入高斯核函数采用非线性模型拟合数据，识别车轮，进而达到侧向车辆识别的目的，通过车轮特征识别侧向车辆，能够提高侧向车辆的识别速度；采用支持向量机算法能够提高侧向车辆识别精度。
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公开(公告)号：CN116726837A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310527622.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种紫外辐照装置及其在制备耐高温电容膜中的应用，属于电介质储能材料制备装置及制备技术领域。本发明借助于紫外辐照接枝改性BOPP薄膜的技术，对生产过程所需要的各个独立模块进行设计，并合理布局，同时调整各个模块的参数，使得装置制备出的BOPP薄膜具有最优性能。且本发明制备的丙烯酸接枝改性BOPP薄膜在125℃的击穿场强达到593kV/mm，场强在500kV/mm时，储能效率为80％，极大地提高了电容膜的耐温性。此外，本发明依靠传送带和转轴进行模块连接，利用PLC、单片机等控制手段，易实现自动化生产，适合大规模量产。
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公开(公告)号：CN109249926A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811187001.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种汽车在坡度道路行驶时突发驻车辅助防碰撞系统，其组成包括：检测摄像头、坡度检测计、车速传感器、制动踏板传感器、离合开度传感器、油门开度传感器、控制单元CPU、辅助驻车执行器；通过对汽车前后障碍物以及汽车所处道路坡度的检测，车速、制动踏板、离合开度、油门开度的监测，利用CPU对执行机构的控制功能达到辅助驾驶员实现驻车的功能，降低驾驶员的工作量，避免疲劳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108088578A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711169505.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明公开一种测量“S”试件五轴数控加工过程温度的方法，其温度敏感器件为偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶，采用直径为0.7mm的钻头在“S”试件特征线两侧均匀打孔的方式，将偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶固定在“S”试件非加工表面，固定材料为氧化铜耐高温胶水，偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶测量的温度值以电压信号的形式传递给K型温度变送器，K型温度变送器将信号整合为与温度值线性对应的电流信号送入研华数据采集卡，研华数据采集卡记录测量结果，并传递给电子计算机进行信号的处理与分析，本发明测量绝对精度高，固定装置对测量结果影响小，防止传感器失效对实验结果的影响，同时操作简单成本低。
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公开(公告)号：CN108764102A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810494044.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于颜色提取的前方车辆图像的特征识别方法，采用颜色提取算法对前方车辆图像进行处理，提取出前方车辆的红色尾灯数据，然后进行车牌定位，以蓝白色车牌的中心点为坐标原点O、坐标原点向左为X轴正方向、坐标原点向上为Y轴正方向建立坐标系，如果前方车辆的两组红色尾灯数据Y轴一一对称，即可确定前方存在车辆，通过颜色提取算法提取前方车辆尾灯特征识别前方车辆，能够提高前方车辆的识别速度以及识别精度。
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公开(公告)号：CN111873990A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010682612.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速紧急工况的换道避撞装置及其方法，涉及避撞装置技术领域；智能车的前侧分别安装有激光雷达与采集相机，激光雷达、采集相机、避撞路径规划模块、最小安全距离模块均与基于MPC的横向控制器连接；它的避撞方法为：通过车载传感器得到与前方障碍物的实时距离d，若当前距离大于临界换道安全距离，并检测到存在可用避撞车道，当与障碍物距离临近临界换道安全距离时，采用换道避撞模式执行避撞；本发明提高了安全性，使用方便，且稳定性高，操作简便，便于实现快速防撞；能够实现换道，结构简单。
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公开(公告)号：CN207730337U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721566588.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种“S”试件五轴数控加工过程温度测量装置，其温度敏感器件为偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶，采用直径为0.7mm的钻头在“S”试件特征线两侧均匀打孔的方式，将偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶固定在“S”试件非加工表面，固定材料为氧化铜耐高温胶水，偶丝直径为0.5mm的K型铠装热电偶测量的温度值以电压信号的形式传递给K型温度变送器，K型温度变送器将信号整合为与温度值线性对应的电流信号送入研华数据采集卡，研华数据采集卡记录测量结果，并传递给电子计算机进行信号的处理与分析，本实用新型测量绝对精度高，固定装置对测量结果影响小，防止传感器失效对实验结果的影响，同时操作简单成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219042717U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202221991736.6
申请日：2022-07-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/021 , A61B5/024
Abstract: 本申请公开了糖尿病患者健康监测技术领域的一种糖尿病患者健康监测指套，包括指套本体，还包括置于指套本体内的多检测模块和控制模块，多检测模块连接控制模块，多检测模块包括置于指型槽内的血糖检测模块、血压检测模块、血氧心率检测模块、温度检测模块和调频连续波激光雷达检测模块，指套本体包括对应设置的上盖和下盖，上盖外缘和下盖外缘之间连接有遮光弹性带，多检测模块对糖尿病进行检测，能够准确了解自身健康状态，并通过控制模块进行处理，能够提高对患者有效的健康管理；遮光弹性带，不但便于穿戴该指套，而且能够有效阻挡外部光源的摄入，减小外部光线进入到指套本体内影响红外光谱传感器的检测。
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